技E 高端装备与先进制造项目（3）

1、小型化手持应急救援终端（有屏）

利用GPS和北斗卫星系统获取户外人员的位臵信息，把户外人员的位臵和事先预存的状态信息，以RDSS的方式通过北斗卫星系统发送至运营中心。其核心功能是在野外等无电信运营商通信 络覆盖的地区，向运营中心按需要发送并接收信息。

1） 体积（长×宽×高）（mm）：135×60×25

2） 整机重量（g）：280

3） 工作温度（℃）：-30℃ ~ +60℃；工作环境海拔（m）：-100m ~ +6500m

4） 振动：SAE J1455; Random, 20 Hz to 2000 Hz,0.04g2/Hz, 每轴向1个小时

5） 跌落：1米高度，六个面自由跌落到坚硬表面

6） 电力供应：可充电锂电池，USB供电

7） 连续工作时间大于48小时

2、智能型旋转–冲击式中深孔采矿钻车的研制和应用

按需求量100台左右计，产值可达1.5亿元，利润3000万元，设备的推广应用将带动地下矿山采矿方法实现高分段技术改造，带来1亿元/年以上的经济效益。钻车具有自主知识产权。将提高凿岩设备的设计和制造水平和矿山生产率及竞争能力，由此将产生重大的社会效益。

采用井下设备通用底盘，大功率闭式油路传动，自行开发的前置落地型机架。实现了液压凿岩机冲击供油闭式回路传动，便于与底盘走行采用同一液压动力源进行切换。智能化转角定位系统能自动实现钻臂推进器的转角显示和预置定位。

钻孔直径 （φ64～φ89）mm、最大钻孔深度30m、行进最低高度2650mm、额定功率45KW(380V)、整机重量9000kg。

该钻车已实现最大钻深30m，且尚有钻深能力; 开发的转角定位和自动防卡钎系统已应用于钻车上，达到了预期效果；采用国产化元器件，便于国内推广应用。

该台车在鲁中矿业有限公司小官庄铁矿-384水平进行工业试验和使用3台钻车进行扩大试验及用于采矿作业中。

3、YD31200-23H型高压电选机的研制

本项目秉承高效、节能、环保、智能的设计理念，从提高分选效率、降低能耗和节约生产成本着手，吸收国外同类产品的技术特长，结合我院多年来从事高压电选工艺和系列电选装备的研究经验，采用计算机数值模拟仿真技术和智能化手段，研制出具有自主知识产权的新型高效节能高压电选机。新成果具有以下主要特点：

①整机设计新颖，采用智能控制，安全环保，自动化程度高。

②电场设计独特，输出高压自适应调节，分选高压稳定。

③节能降耗效果明显。设备处理量大，单位能耗低。

④采用智能控制系统，远程、集中和就地三重控制，操作便捷。

新成果广泛应用于金属、非金属矿石、废旧电子线路板和粉煤灰等多个领域,为用户润极为可观的经济效益，项目顺应国家可持续发展战略方针，处理能力是其他电选机的1.5-3倍，单位能耗仅为30-50%。

4、盾构掘进自动测量导向系统

针对盾构自动测量系统在小曲率轴线隧道施工中普遍存在现场移站、设站频繁，用户使用不便的问题，通过进行系统核心算法研究、测量过程中动态补偿技术研究、全站仪自动整平技术研究，从根本上解决小曲率半径隧道施工中存在的问题，提高盾构自动测量系统适应性，减轻现场工作人员工作强度。

本系统选用徕卡公司生产的TCA1203 型全站仪，带自动目标识别的全站仪也称为测量机器人，该设备是实现自动测量系统的基础硬件之一。TPS1200 ATR（自动目标识别）功能能够自动搜索棱镜并使望远镜十字丝精确照准目标。并且所有全站仪的功能都可以通过online 的通讯方式，发送ASCII 码指令来实现。综合考虑精度和成本的要求，本系统选用的全站仪精度指标为：测角精度为：±3″；测距精度为：3mm＋2ppm。本系统具有仪器精度高；在系统运行过程中，全站仪可暂时脱机，进行其它测量作业；使用普通棱镜作为目标棱镜；目标棱镜搜索测量时间短；操作简便，具有辅助移站功能，可自动测量下一测站坐标；测量过程中自动校核后视等特点。

它的使用功能和稳定性完全能替代进口同类产品，其价格只有国外同类产品的三分之二。

5、面向建材行业的经济型工业机器人应用示范

面向快速示教和经验继承的机器人无动力关节臂：本项目突破传统机器人示教和离线编程模式，利用无动力关节臂，通过工人操作无动力关节臂对工件进行喷涂、抛光、去毛刺等，无动力关节臂记录工人的整个工艺动作，然后通过机器人标定、数据点轨迹连续处理以及指定目标机器人程序生成等技术，再现工人加工工件的整个运动过程，实现对工人运动轨迹的再现和工艺路线重现。本项目累积实现产值1亿元以上。

面向洁具表面施釉的高柔性机器人喷釉工作站: 该工作站主要由上料单元、除尘单元、机器人喷釉单元、主控系统、离线编程系统、无动力关节臂示教系统等组成。4台喷釉机器人同时完成喷涂工作，甚至可以同时喷涂不同的工件，大大提高机器人的利用率和生产线的生产效率。整个釉料系统采用专家系统进行自动配比和检测，保证釉料能满足烧制工艺要求。生产效率为1800-2200件/天。

面向卫浴五金件表面打磨和抛光的机器人打磨工作站：本工作站拟采用机器人多工位的打磨方式，自动打磨工作站主要由 六自由度机器人、四工位特制打磨抛光机、装夹机构、检测机构、输送机构、电气配电柜、触摸操作屏以及粉尘回收装臵等部分组成，根据卫浴五金行业抛磨作业自动化的工艺特点，进行工艺布局和生产线集成。

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王超 中国技术交易所开发部 业务经理

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