我轧管厂给坯料送入装置叫装料小车，其行走是靠液压马达驱动，车体定位依靠编码器。快慢速度靠比例阀调节。
近日，装料小车在行走的时候，常常出现定位不准的现象，最严重的时候出现了2次飞车，将设备撞坏。起初电气人员是怀疑编码器的问题，于是电气人员及时更换了编码器，更换完编码器后，该问题仍旧没有解决。
于是，电气人员用示波器监控比例放大版的输出（该系统为老式电压型输出，怀疑出现0漂）。
但是，通过示波器采集上来的波形研究，比例放大版给定输出都无问题。
最后，电气人员要求液压人员更换了液压马达后，该问题彻底解决。其原因是液压马达出现了内泄，导致车体定位不准。
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