英陆军酋长系列装甲工程车，大批量改装可满足多样化战场工兵用途

英国酋长式坦克，是挑战者坦克服役前最先进的英国坦克。它的底盘发展出了几种工兵车辆，随着酋长逐渐被挑战者系列取代，英国陆军将更多的酋长坦克底盘改造为工程车型。

酋长AVRE(Armoured Vehicle Royal Engineer)装甲工兵车(FV-4203)，是1990年代初期推出的工程车，1990年代中期开始服役。英国陆军总共装备了46辆。酋长AEV没有炮塔，在原炮塔位置加装一块大型金属板，上设两根轨道，用来搭载三捆铝合金圆管束，或至少五卷铝制铺轨，由一具牵引能力达10吨的液压绞盘进行收放。其中铝合金管用于填满壕沟，铺轨则可铺在泥泞路面上，让装甲车顺利通过。酋长AEV的车头可加装液压推土铲或除雷犁。

酋长ARV装甲回收车(FV-4204)由酋长MK-5的底盘修改而来，战斗重量56吨，编制四名乘员。车上装有一具牵引能力达30吨的主绞盘，以及一具牵引能力达3吨的辅助绞盘，车头配备一具多用途液压推土/稳定铲。放下支撑后，主绞盘能牵引90吨的物体。

酋长AARV装甲回收/维修车，是酋长ARV再加装一具能举升5803公斤物体的吊机而构成，能更换坦克的动力组件。

酋长AVLB架桥车(FV-4205)由早期型酋长式的底盘改装而来，被称为酋长MK-6架桥车，可选用8号或9号两种桥身。8号桥身为剪式桥，伸展后全长24.384m，宽4m，有效跨距达22.86m，可在5分钟内架设完毕。9号桥身则为水平伸展桥，由车体前方竖起后转180度架出，伸展后全长达13.411m，有效跨距12m，可在3分钟内架设完毕，并于5分钟内完成回收。

法国勒克莱尔坦克的AVLB工程型，也采用与酋长AVLB相同的架桥系统。英国陆军将11辆酋长MK-1/4战车拆除炮塔，底盘改造为AVLB，被称为酋长MK-6 AVLB。这批架桥车在1990年参加了波湾战争，在战争期间于车头加装Pearson除雷犁，侧面加装复合装甲。