工业机器人的维修与保养职业能力

典型工作任务

职业能力

D3:工业机器人的维修与保养

D3-1:能识读电路板电路原理图;

D3-2:会选用基本电气元器件;

D3-3:会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;

D3-4:会测试电器元件的主要性能参数;

D3-5:知道PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;

D3- 6:电力拖动系统的运行性能、参数设定;

D3-7:机器人仿真软件使用及离线仿真;

D3-8:会万用表的部分性能测试;

D3-9:能说明电气线路检修的基本方法;

D3-10:会排除线路一般故障;

D3-11:会填写测试 告与检修单。

D3-12:掌握工业自动化技术所必需的基础理论知识。

D3-13:掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应术知识。

D3-14:具有机器人及其自动线亥装调试规范

D3-15:具有电子电气元件的选用和维护技能。

D3-16:具有常用仪器仪表的使用和维护技能。

D3-17:具有工厂电气设备的安装、调试、维修技能。

D3-18:具有液压、气动传动系统的宏装、调整和维修技能。D3-19:具有应用计算机、单片机、可编程序控制器的基本能力。

D3-20:具有工厂供电系统的安装、调试技能。

D3-21:具有电气设施设备管理的基本能力。

D3-22:在线编程软件的使用方法;

D3-23:程序的调试与应用;

D3-24:检测方法;

D3-25:机器人及自动线各模块的检测与检修;

D3-26:检测仪器的使用;

D3-27:测量仪器的调校与检修;

D3-28:机器人及其自动线的故障诊断;