内含流量传感器检测反馈型流量控制液压马达

内含流量传感器的变量泵,其优点是控制精度较高,且全流量通过流量传感器的压力损失较低,约为0.3~0.7MPa。图一所示为压力流量复合控制变量叶片泵的流量控制部分(左半部分),就是采用流量传感器作为泵输出流量的检测反馈单元。先导可变液阻(先导阀口)Ryq与R1组成B型半桥,其输出作为具有双可变液阻Rx1,R2的二级A型半桥的输入,通过二级半桥再去控制泵的变量缸。

这个复合控制泵的变量控制油路,从液压桥路角度看,右边的恒压泵部分,由Ryp(阀口Ya4组成的可变液阻)与R1组成的压力控制半桥,第一,明显地与Rya和R1组成B型半桥共用固定液阻R1;第二,形式上两者是并联关系,而实际运行时是交替的,即不是“同一时刻”起作用。第二,正由于两个半桥是交替运行的,它们可以共用二级液桥,即两个第一级液桥的输出,都是通过动态阻尼液阻R2输给A型的第二级液桥,作为第二级液桥的输入,进行液压放大,推动定子运动。