浅谈伺服阀闭环测试

电液伺服阀通常采用两种零漂测试方法：①位置闭环测试方法；②压力闭环测试方法。位置闭环零漂测试图如图3所示。将开关S合上，电流表显示的电流便是阀的零偏值。

伺服阀位置与压力闭环测试

压力闭环零漂测试如图4所示，将开关S合上，电流表显示的电流便是阀的零偏值。应特别指出，为了保证测试精度，压力闭环回路的伺服放大器前向信道应设计有PI型校正环节，将检测回路成为1型定值回路。压力闭环零漂测试方法与位置闭环零漂测试方法相比，有如下优点：

(1)位置闭环内的液压缸不可避免地存在摩擦和内泄漏，这将影响测试精度；而压力闭环直接用压差传感器检测压力，避免了摩擦、内漏等外界干扰影响，测试精度高。

(2)在做加速度、振动、冲击等试验时，往往要在线检测阀零漂，如用位置闭环法将牵涉到十分麻烦的液压缸安装和管路连接等问题；而用压力闭环测试法，只需将压差传感器的信号引出，比前者方便得多。