先在的全液压挖掘机基本都是通过两个手柄来控制工作装置的。左右履带是通过两个控制杆来控制的。带推土板的小型挖掘机有一个专门的手柄来控制推土板。往前推动手柄推土板下降，往后拉手柄推土板上升。另外我详细说说主要工作装置的操作方式。左右手分别控制两个手柄。每个手柄有四个方向（前后左右）分别对应四个单独的动作。总共八个单独动作。
左手柄是：前：斗杆往前打开。后：斗杆向后收回。左：向左旋转。右：向右旋转。
右手柄是：前：动臂下降。后：动臂提升。左：铲斗挖掘。右：铲斗打开。
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