工业机器人系统操作员中级工技能实操考核要求

职业功能

工作内容

技能要求

相关知识要求

机械系统装调

1.1机械部件 装配准备

1.1.1能识读机械零部件装配图和装配工艺文件 1.1.2能根据机械部件装配要求选用装配工具、工装 夹具 1.1.3能按照装配清单准备机械零部件

1.2机械部件 装配

1.2.1能安放固定机器人本体 1.2.2能装配末端执行器 1.2.3能安装和更换末端执行器或末端执行器自动更 涣系统 1.2.4能安装调压阀、流量阀、开关闸阀等液压和气 动系统元件 1.2.5能识别机器人本体、机器人工作站或系统的气 源和液压源接口,并连接液压和气动系统 1.2.6能装配和更换气动、液压设备或数控机床、变 位机等设备的工装夹具 1.2.7能安装机器人安全防护装置

1.2.1机器人本体结构及安装方法 1.2.2末端执行器装配方法 1.2.3末端执行器自动更换系统装配方 法 1.2.4液压与气压传动系统元件使用方 法 1.2.5安全防护装置装配方法

1.3机械部件 功能调试

1.3.1能按照工艺要求检查工装夹具、末端执行器等机械部件的功能

1.3.2能检查液压和气压回路的功能

1.3.3能填写机械部件装调记录单

1.3.1机器人末端执行器使用方法

1.3.2液压与气动原理图识读方法

1.3.3机械部件装调记录单的填写方法

电气系 统装调

2.1电气系统 装配准备

2.1.1能识读机器人电气原理图、电气接线图、电器 布置图等 2.1.2能根据电气系统装配要求选用装配工具、仪 器、仪表 2.1.3能按照电气装配清单要求辨识电器元件、导线 和电缆线的规格

2.1.1电气图识图方法 2.1.2电气装配工具的使用方法 2.1.3仪器、仪表的规格、用途、选择 原则及使用方法 2.1.4常用电器元件、导线和电缆线的 规格、型号

2.2电气系统 装配

2.2.1能根据电器布置图要求安装电器元件 2.2.2能对机器人本体、控制器、示教器、末端执行 器等进行电气连接 2.2.3能连接机器人安全防护装置的电气线路

2.2.1电气线路连接规范及要求 2.2.2电工操作技术与装配方法 2.2.3屏蔽与保护接地方法 2.2.4机器人安全回路连接方法

2.3电气系统 功能调试

2.3.1能接通、切断机器人系统的主电源及电气柜电 源 2.3.2能启动、停止机器人及周边配套设备 2.33能测试电器元件的功能 2.3.4能检查线路连接的可靠性 2.3.5能利用仪器、仪表测试电气柜配电盘的功能 2.3.6能填写电气部件装调记录单

2.3.1机器人电气系统调试方法 2.3.2电气部件装调记录单的填写方法

3 系统操 呈调试

3.1系统操作 与设定

3.11能使机器人上电、复位,进入准备(Ready) 状态 3.1.2能使用示教器设定机器人系统语言、用户权 很、用户信息 3.1.3能使用示教器设定机器人的运行模式、运行速 复、坐标系 3.14能使用示教器解除 警和设置功能快捷键 3.15能使机器人回到零位 3.16能配置机器人输入输出信号

3.1.1机器人控制器操作方法 3.1.2机器人示教器操作方法 3.13机器人运行模式 314 机器人坐标系 3.1.5机器人零位校准方法 3.16机器人输入输出信号设定方法

32示教编程 与调试

3.2.1能使用关节坐标系、基坐标系、工具坐标系、 工件坐标系等运动坐标系操作机器人,记录和更改示 敦程序点 3.2.2能在手动或自动模式下,控制机器人末端执行 疆对工件作业 3.2.3能利用示教器编制机器人基本运动轨迹程序 3.2.4能接通、切断机器人控制器电源,检查控制器 运行情况 3.2.5能启动、暂停、停止机器人运行程序,完成单 步、连续等运行操作 3.2.6能读取和设置机器人位置数据 3.2.7能复位、解除因触发安全防护机制、急停按钮 等导致的机器人停止状态 3.2.8能备份和恢复机器人系统文件、程序文件等 3.2.9能加载程序 3.2.10能填写机器人重复定位精度、干涉碰撞、运行 枣度、故障信息等调试记录

3安全操作

3.3.1能读懂机器人安全标识 3.3.2能判断机器人系统危险状况,采取急停等安全 访护措施 3. 能手动和自动模式下设置机最人退行速上 限 3.3.4能识读机器人安全运行机制的相关指导文件

3.3.1机器人安全操作注意事项 3.3.2机器人及周边配套设备急停操作 法 3.3.3机器人安全运行机制