破拆机器人液压系统

液压系统是机器人行走和破拆工具等执行机构的驱动源，主要由负载敏感式变量柱塞泵（液压主泵）、电液比例多路换向阀（液压主阀）、双作用式液压缸、液压回转马达、安全阀、减压阀、平衡阀及其它液压元件组成。

本设备的液压主泵与液压主阀之间安装有负载反馈回路，该回路可将各执行机构的工作压力反馈到主泵并自动调节主泵的输出流量与压力，使主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应，因而主泵的输出功率近似等于负载消耗功率，减小了过剩压力和过剩流量，降低了溢流损失，提高了发动机动力的利用效率。

最后，本设备采用了基于负载感应的电液比例阀，在调速时，通过节流口的流量正比于阀芯面积，不受负载变化的影响，因而具有调速平稳、准确、迅速的特点。