老郭：IND4汽车人资深注册用户。2004年毕业于湖北汽车工业学院，毕业后曾在国内汽车企业就职超过8年时间，参与过汽车变速器研发、匹配、售后技术支持等主要岗位。
AT，也就是自动变速器，指包含液力变矩器、行星齿轮、离合器等组成的自动变速器。
中国目前AT公司正在艰难起步，而AT从1939年至今，已经发展近百年，但在中国的发展时间却是近十年而已。AT中，我们觉得最为神秘的控制、执行机构，其中的控制是指TCU，执行就是液压执行机构，包括机油泵、电磁阀、阀体、阀芯、阀板……。
某6AT的液压阀体总成
某6AT的液压泵、滤清器总成
想要超越经典，就必须先向经典致敬！
从第一张图中，可以清晰看到，PRND的手动阀连接着P挡的棘轮锁，其它5个执行机构的压力比例阀，2个开关阀以及一个主油路的流量比例阀，通过TCU直接控制，确保6AT的正常运行。而第二幅图中的机油泵、滤清器总成，可以清晰看到机油泵和泵外的油路，从外观可以猜测，这是一台摆线泵。
下面，我们将解析阀体的油路。
从左到右依次是上阀板、中阀板上、中阀板下、下阀板
3层阀板，所有的工作油路，都是在下阀板完成与外界的接口，也就是下阀板与箱体直接连接，箱体有各种油路与其想通，而中、上阀板，布置阀芯、蓄能器、单向阀、泄压阀、小滤清器、梭阀等。
从左到右依次是上阀板、中阀板上、中阀板下、下阀板图
油路的分析向来都是AT工程师最细心的部分，无论是原理分析，结构分析，工艺分析或者更多的如同考古般的解密分析。
从左到右依次是上阀板、中阀板上、中阀板下、下阀板含阀芯图
在绘制原理图的过程中，含阀芯的图是详细的分析过。里面密密麻麻的阀芯、弹簧、油路……，最后分析得到的就是上图中的油路原理图。
而离合器的扭矩、离合器的压紧液压缸，与油压需求，时间等等，所涉及到的液压计算，一般都是参考“伯努利方程式”和“帕斯卡原理”。
帕斯卡原理—密闭容器内的压力处处相等。
在密闭容器内有一质点，该质点作用在容器四壁的各个方向的压力相等。
如果我们对上述容器的形状予以适当的变形，如图所示：
容器的左右两侧分别施加了重量和截面不等的重块，依据帕斯卡原理可知，容器内的压力处处相等，即P1和P2相等，结合压力、压强和截面积的关系，那么F1/S1＝F2/S2，这个公式揭示出这样一个道理，在一个相对密闭的容器内，只要我们在截面较小的一侧施加一个较小的作用力，就可以托举起较重的物体，日常生活中的千斤顶就是依据此原理工作的。
图中左侧的杠杆，是一种作用相同的等效图，说明了帕斯卡原理的特性，可借助该图，加深对原理的理解和领悟。
帕斯卡原理在自动变速器中的应用，主要体现在阀柱的移动和移动方向的控制方面，通过对压力、压强和阀柱截面积这三个基本量的变换，完成阀柱左移、右移和停止这三种状态的随机转换。
例1
如图所示，当控制油压同时施加在阀柱的左右两侧时，由于阀柱两侧的截面积相等，控制油压所产生的作用力大小相等相互抵消，所以阀柱处于静止状态。
例2
如图所示，当控制油压施加在阀柱的中间部位时，由于阀柱两侧的截面积大小相等，控制油压所产生的作用力大小相互抵消，所以阀柱也处于静止状态。
例3
如图所示，当控制油压同时施加在阀柱的两侧位置时，由于阀柱右侧的截面积大于左侧的截面积，依据压力与压强的关系可知，控制油压在阀柱右侧所形成的作用力大于左侧的作用力，所以阀柱向左移动。
例4
如图所示，当控制油压施加在阀柱的中间位置时，由于阀柱右侧的截面积大于左侧的截面积，所以控制油压在阀柱右侧的作用力大于左侧的作用力，其结果阀柱向右移动。
再来看看实际中的阀设计。下图中阀芯的设计与帕斯卡原理是相同的，考虑到实际应用以及控制过程对时间的要求，适当根据实际情况增加弹簧辅助阀芯的运动。
阀芯的分解示意
某6AT的液压系统原理图
现在问题来了，从油路图中，我们可以清晰看到，5个执行机构（离合器与制动器）中，任何一个执行机构都是一个液压缸，但有多条油路，那么，一个液压缸为什么不是一条液压回路，而是多条？
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