愚公移山的故事，想必大家都听过
山区地势高低起伏，道路蜿蜒盘踞
因出行不便，愚公甚至想通过代代子孙将大山挖平
后感动上苍，神仙通过法术，将山峰移走
然而，回到现实中
山区通行不畅
阻碍了经济发展
如何在山区中便捷通行？
既然移山无望
那不如我们就 穿山而行
隧道的概念，应运而生
那么如何挖通一座座大山呢？
中交二公局作为中交集团隧道产业链链长单位
建设了一大批超长隧道
长度超过10公里、20公里，甚至40公里
在隧道施工中创新推广“机械化换人、自动化减人”的新理念、新工艺、新设备、新技术
推动隧道施工全面升级
01
洞 身 开 挖
智能三臂凿岩台车
技能
“掘隧机器人”具有30米远程超前地质钻探及地质分析、台车自动定位、3D轮廓扫描、自动定点钻孔与数据综合处理等8大功能。
效果
降人力、提效率、避风险，一改传统人工钻爆作业弊端，实现当下施工数据的智能化分析和下一步施工参数的动态化调整。
隧道悬臂掘进机
掘进机开挖过程
掘进机开挖效果
技能
可同时实现破落岩体、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即 集切割、装载、运输、行走于一身。
效果
大幅度提高超欠挖控制水平，施工效率较高，缩短开挖循环时间，减少传统钻爆法开挖火工品的使用，并降低爆破带来的安全风险，机身自带降尘喷雾装置，能有效降低粉尘污染，优化洞内空气质量。
铣挖机
铣挖机
铣挖机开挖过程
技能
“铣挖机器人”带有快速连接器，可安装在任何类型的液压挖掘机上，高效替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，实现了 一机多用，且配有内喷雾及高压外喷雾装置。
效果
控制超欠挖，降低混凝土超耗，对Ⅳ级及以上围岩进行欠挖处理，保证开挖轮廓与设计一致。
02
拱 架 安 装
多功能拱架安装台车
多功能拱架安装台车
拱架安装
技能
“拱架机器人”具有行走、提升、平移和定位四个系统及配套功能，可根据现场情况和不同围岩特点实现台架状态的自由切换，必要时还可以升级为多功能作业台架。
效果
不仅具备多种工装功能，还可实现 多工序同步作业，在不占用循环时间的基础上节约近一半人工。
03
锚 杆 安 装
锚杆台车
技能
“锚杆机器人”可自动实现锚杆支护作业，能完成钻孔、注浆(树脂或水泥沙浆)、自动安装锚杆的全过程工作。
效果
传统锚杆安装设备多，互相干扰，再加上重复定位，锚杆安装质量、速度、安全性较差。使用锚杆台车能将钻孔、注浆和装锚杆这三道工序，在一台设备上依次完成。
04
喷 射 混 凝 土
湿喷台车（湿喷机械手）
技能
湿喷机械手自带空压机作业，风力强劲，机械手动作灵活，施工无死角，且 集行走、泵送和喷射三大功能于一体。
效果
作业范围广，操作灵活，性能稳定，布料均匀，喷射能力强，与普通湿喷机作业相比，远程操控可减少粉尘对人体的伤害，作业环境好，操作灵活、所需作业人员少。
05
防 水 板 安 装
多功能防水作业台车
技能
“安装机器人”具有土工布、防水板自动安装、钢筋翻转提升、纵向平移、定位铺设等功能。其中，“三向轮原理”的借鉴使用，有效避免了运载车的运行偏移问题。
效果
一体化台车将相关作业环节标准化、流程化，实现二衬钢筋施工的全自动化，并从工装层面解决了人工损耗和施作偏差等通病。
06
仰 拱 施 工
自行式液压仰拱栈桥
技能
“栈桥机器人”具有液压控制和整体自动行走功能，有效作业长度较长，是实现隧道开挖、支护与仰拱全幅施作、填充的专业设备。
效果
栈桥的实用性、适应性、灵活性和自动化功能被延伸放大，开挖、衬砌同步作业，可有效控制仰拱施工进度和隧道安全步距。
07
二 衬 施 工
二次衬砌台车
技能
集成 智能振捣系统、混凝土浇筑预警系统、混凝土浇筑监控系统、雾炮自动养护系统、步进行走系统、喇叭口通风系统等，实现隧道二衬台车智能化、信息化管理。
效果
有效避免混凝土离析、骨料堆积、产生“人”字坡冷缝等弊端；减少边墙浇筑换管工序，降低劳动强度，节约浇筑时间，有效提高衬砌边墙混凝土浇筑的实体质量和外观质量。
智能浇筑衬砌台车
技能
能够实现边墙机械手及光电传感技术等多项“黑科技”的有序集成，该设备由振捣管理信息系统、灌注预警保护系统、视频监控管理系统和智能定位监控系统组成，在极具科技感的同时，还能高质量完成隧道二衬的浇筑灌浆、入模振捣、搭接维护和参数监测等施作。
效果
以“智”保质，设备精准定位、自动布料、液压控制等功能可有效避免作业缺陷，大幅提升二衬强度和外观质量。
以“能”提效，台车结构简单、构件量少，设计巧妙、操作方便，在规避质量通病和提供良好作业环境的同时，只需2人即可完成二衬一键式浇注作业。
08
二 衬 养 生
智能喷淋养生台车
技能
通过底部增压泵将水输送至顶端管道的方式，对初脱模混凝土进行喷淋养护，使混凝土表面始终均匀湿润。
效果
克服了人工洒水喷洒不均匀，洞内路面容易积水等问题，提高了养护效果。
蒸汽养生台车
技能
“养护机器人”集养护台架、雾化系统、密封气囊、智能控制系统等于一体，可实现隧道养护区域内的温度、湿度等关键指标的智能化控制。
效果
隧道衬砌养护作业工序多、时间长、要求严，该设备能为衬砌养护提供较为密闭的施作空间，关键参数的实时智能监测、调整，大幅提升了养护施工的作业质量。
09
电 缆 沟 槽 施 工
电缆沟槽台车
技能
“沟槽机器人”能够自动行走，模板为整体箱型结构，采用液压油缸控制立模脱模，左、右幅电缆沟槽一次成型，实现从混凝土的调配、运输、浇筑到模板就位、脱模均为机械一体化流水作业。
效果
实现了电缆槽的整体性施工，保证了结构线性流畅性和砼结构内实外美；施工劳动强度低，作业人数少，缩短施工周期30%以上，提高了施工进度，降低施工成本；施工机械化程度高，使用、拆卸方便，可循环使用，节能环保；隧道施工车辆可以从门架下通过，对主体施工干扰小。
10
辅 助 神 器
除尘台车
移动除尘台车，洞内放炮后或灰尘较大情况下，除尘风量每分钟可达3200立方米，除尘效果可达99%，单次除尘时间约20分钟，较传统通风排烟能够更加节约工序衔接时间。
电动装载机、电动挖掘机
具有远程操控功能，在复杂地质条件下可确保施工人员安全，同时装载机、挖掘机、渣土运输车、混凝土运输车采用电动设备，减少了洞内废气、有害气体的含量，减少对人体的伤害。电力动力相比柴油动力节能环保。
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令人眼花缭乱“机器人”惊艳亮相并投入施工
这些还只是二公局隧道机械化施工的一个缩影
除上面提到的各种先进设备
隧道施工中还利用了 “互联 +”平台
在各隧道口建立信息化室
全面打通项目安全、质量管理相关环节
实现了 作业人员实时定位
隧道地质预
施工工序动态卡控
物资上下游追溯
检验批编制等数十项管理目标
“自动化”“机械化”“标准化”“信息化”
让一条条隧道“黑科技爆棚”
这一切不仅得益于快速发展的机械制造产业
还得益于 工程背后无数个“技术控”
以及 一线机械设备的操控者
为他们点赞！
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策划
党委工作部丨一公司
素材
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