德国技术不服不行，炮管托啤酒照样不洒

豹2主战坦克是联邦德国20世纪70年代研制的主战坦克。1970年德国曾经计划的MBT-70坦克以失败告吹，德国便作出研制豹2坦克的决定。1972-1974年间，克劳斯·玛菲公司制出16个车体和17个炮塔，所有样车均装有MBT-70坦克的伦克（Renk）公司传动装置和MTU公司的柴油机。

而究竟怎么做到的炮管托着啤酒还能不洒呢？当然还是有秘籍的，那就是火炮稳定器了，火炮稳定器主要是用来保持火炮处于一预定的高度角和方位角的装置。其结构为敏感机构、控制机构和执行机构三部分组成。敏感机构由陀螺仪组成，可以测量出炮身相对于水平面和行驶方向的误差角度，并产生一个误差控制信号，通过控制机构放大后输出至执行机构，执行机构一般是用电液伺服系统或纯电动系统，通过液压油缸或电动机来控制火炮的高度角和方位角。然而一套系统还不足以完成这个特技，还需要一个液压伺服系统，液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在火炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机，并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。只有两套系统之间的完美配合才能达到如此出色的效果。

虽然火炮稳定系统与液压伺服系统都已是现今坦克的标配了，但究竟水平如何，还是各有差异的，能做到如此特技，还是不得不佩服德国军工的技术。