04步兵战车

ZBD-04步兵战车又被称为04式履带式步兵战车，简称为04式步战车，是中华人民共和国研制的第二代履带式步兵战车，于2003年12月通过设计定型审查，被正式命名为“ZBD-04式履带式步兵战车”。外界知道该步战车存在后曾经一度将其称为“ZBD-97步兵战车”（亦或是方案论证时的命名）。

2009年参加了中华人民共和国国庆60周年阅兵式，排在装甲车方队的第4位，由解放军陆军第42集团军第163机械化师487团驾驶。

ZBD-04步兵战车总体设计布局为动力舱前置，驾驶舱在动力舱左侧，战斗舱居中，载员舱居后。行走系采用六对小直径双轮缘负重轮，装有托带轮和液压减振器。箱型车体采用轧制装甲钢和铝合金材料，车首装甲的倾斜角度较大，防弹外形较好，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，由在车头右侧的发动机带动喷水推进，具有较佳的浮渡性能。

ZBD-04步兵战车的车身采用常规装甲运兵车的设计，车尾有一道单开式尾门，其大小比BMP-3发动机后置的尾车要大，因此ZBD-04步兵战车的乘坐步兵在上下车方面比BMP-3要方便，全车乘坐10人，包括车长、炮手、驾驶员和7名步兵。

ZBD-04步兵战车的炮塔引进了俄罗斯制BMP-3步兵战车火力系统的技术，因此两者的双人制炮塔非常相似，在炮塔上都装备有可发射炮射导弹的100毫米口径低膛压线膛炮和并排安装的30毫米口径机炮以及7.62毫米口径同轴机枪，配备不同的火器以对付不同的敌人目标，火力覆盖近、中、远程目标。此理念和BMP-3相同，但ZBD-04步兵战车进行了工艺、弹药装填系统、火控系统方面的改进，采用焊接式炮塔而令其形状是方形，而上反稳像、数字化指挥仪式瞄导合一火控系统、夜间作战能力、信息化水平和弹药威力优于BMP-3。

ZBD-04步兵战车有良好的机动性而能跟随主战坦克后面，作为装甲第二梯队把步兵送往战场，当步兵下车战斗后，拥有较强火力性能的ZBD-04步兵战车也能当成轻型坦克使用。具备两栖作战能力，能快速泛水、抢滩登陆和突击，这是因为ZBD-04步兵战车要兼顾渡海登陆作战的需要。其车重较轻以方便用大型运输机空运，也因此其基本装甲防护祇能抵挡步兵轻武器和中口径武器的攻击。在被称为“502改”的改进型上附加装甲补偿以提高车辆的防护性能，不再强调兼顾两栖登陆作战的需要取消了喷水推进系统。