杜娟等：拖拉机自动转向试验台研制（摘要）

doi:10.12133/j.smartag.2019.1.2.201903-SA002

引用信息

杜 娟, 李 敏, 金诚谦, 印 祥. 拖拉机自动转向试验台研制[J]. 智慧农业, 2019, 1(2): 85-93.

Du J , Li M, Jin C, Yin X. Development an automatic steering test bench for tractors[J]. Smart Agriculture, 2019, 1(2): 85-93.

原文地址

http://www.smartag.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=15176

拖拉机自动转向试验台研制

杜 娟1,2，李 敏1,2，金诚谦1,2，印 祥1,2*

（1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博，255000；2. 山东省旱作农业机械及信息化重点实验室，山东淄博，255000）

摘要： 农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一，农田作业工况较为复杂，拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题，本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台，对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性，从而减少田间测试时间，降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥，通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算，搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试，试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°，车轮平均转角延迟时间为0.14s，响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态，并对其转向性能参数进行准确采集和记录，可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。

关键词：拖拉机；自动转向；试验台；自动控制

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