北极征服者——俄罗斯TM-140履带式全地形车（下）

在水中，TM-140全地形车借 助于履带划水推进车辆前行，水中 推进速度可以达到5千米/小时，配 备大型金属横杆的履带提供了足够 高的速度，使其能够从没做任何处 理的河岸爬出水面。当这种全地形 车在水上航行和浅滩上行驶时，由 倒转履带产生动力的设计显示出明 显的优势。对于大多数装配螺旋桨 或喷水器的两栖车，当水太浅时， 车辆不能航行，或水太深时车辆不 能行驶，它们在此类的环境中无能 为力。TM-140全地形车还安装了 一个水泵用于应对车体渗水。TM140车体较低的部分，用纵向、横 向和倾斜的金属条加固框架。这种 刚性结构使其能够安装起重、挖 掘、钻探等技术设备。

机动性能

TM-140全地形车的动力装置为一台250马力的YaMZ-236 B2燃气涡轮增压发动机，和带有电控液压换档功能的六速液力机械式变速箱，有6个前进档和2个倒档，该车最大公路时速45千米/小时，最大行程达550千米。液力机械式变速箱的结构和手动变速箱有着天壤之别，它没有传统的离合器、没有两排待啮合的齿轮，也没有拨动齿轮到啮合位置的拨叉。它的里面只有一个液矩扭力传递器和后面的一串行星齿轮组。液力变矩器是自动变速箱的核心部件，它是一个灌满油的密封容器，两端有两根轴，一根输入轴一根输出轴。输入轴连接到里面的一个叶轮，输出轴连接到另一个叶轮，两个叶轮相对，中间是油。它的工作原理是当输入轴转动的时候带动一个叶轮并搅动油液流向另一个连接输出轴的叶轮从而推动输出轴转动。就如同用一个电风扇对着吹另一个电风扇，以让其转动一样。只是在密封的容器中用油做媒介比开放空间中用空气做媒介效率高得多。装有单级液力变矩器的液力转换装置，在遇到运行阻力时能实现扭矩的平滑转换。

但是这种装置的变矩范围很有限，过大的转速差会导致变矩器损毁，因此就需要行星齿轮组的配合。行星齿轮组由中心齿轮、行星齿轮和外齿圈构成，中心齿轮连接液力变矩器的输出轴，外齿圈连接到车轮传动轴。行星齿轮可以通过所止机构与外齿圈所止在一起。通过行星齿轮组的配合锁止可以实现不同的变速比。液力机械传动装置为TM-140提供了4千米/小时的爬坡能力。电力机械轮式转向机构和液力机械变速箱确保车辆在最恶劣的道路和气候条件下，车辆仍然具有优异的操纵性能和越野机动能力。不过，液力机械式自动变速箱也有一些固有缺点。首先，依靠液体传递动力的液力变矩器自身体积较大、重量较重且油液传递效率不如齿轮传递效率高，会损耗一些能量，造成车辆的油耗高。其次，换档过程中需要锁止行星齿轮，在锁止动作中尤其是激烈驾驶时需要快速锁止时难免会产生一些换档冲击。第三，由于整套机构包括电控、液压、机械等装置，使其结构十分复杂，可靠性相对降低。

防护性能

TM-140全地形车的原型CHETRA PM-140是民用全地形车辆，因此不用考虑防护能力设计问题，只需要在保证强度的基础上千方百计采取措施降低车体重量即可。而军用的TM-140全地形车则不然，在特定条件下还需要考虑防护能力。但其装甲防护力与一般的主战坦克和步兵战斗车辆也不能同日而语。只能在有限条件下部分改善全地形车的防护能力。为减轻重量，保持机动能力，车体可以在重点防护部位采用装甲钢板和防弹玻璃，达到防步兵轻武器、炮弹破片攻击的目的。而内部其它部位则可采取减重设计和用增强塑料等非金属材料代替。此外，该车还配有油箱防护装置和核生化防护系统。当然，由于此型车辆用于极恶劣道路和天气条件下的物资和人员输送，能应对极恶劣条件就是最好的防护。

结 语

TM-140全地形车具有较高的 环境适应性，一旦进入俄罗斯军队 服役，则能够在恶劣的气候和地形 环境下遂行人员、装备、物资、弹 药运输和火炮牵引等任务。此外， TM-140履带式全地形车通过加装 装甲、装配轻型武器系统或工程救 援设备，在反恐、维和以及抢险救 灾等非战争军事任务中也可以发挥 重要作用。