越疆科技刘培超诠释“全感知”让铁臂生花

【 潘敏瑶】12月17日，以“机器人进入中国时间”为主题的2018高工机器人年会在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行，越疆科技CEO刘培超发表了题为《“全感知”让铁臂生花》的演讲。

刘培超首先从机器人的发展历史说起。工业1.0在1769年开始，那一年瓦特改进了蒸汽机和应用，这一时期运用一些机械原理把运动连接起来，这是机械化生产的开始；工业2.0在18世纪开启，为电气时代，让整个动力系统更加缩小、灵活，但是依然难以实现控制，这是批量生产的开始。

直到工业3.0阶段，1952年，麻省理工学院开发出一种三坐标数控铣床；1961年，第一个工业机器人手臂UNIMATE成立；1970-1990年，柔性生产线开始出现。第一代机器人看起来非常笨重，但加入了控制系统，让机器人更加精确的运动，由此就产生了如今机器人的基础设计。

可以发现，从工业1.0到工业4.0的发展，经历了机械化生产蒸汽机，批量生产装配线和电力，自动化与 电子化，云计算、大数据互联 、AI技术四个阶段。

刘培超认为，当大家都在谈智能、工业互联时，机械臂才进一步找到它的定位，也就是说，在制造终端单元，它应该是干什么的？“机械臂应该跟工业互联实现联结，然后形成一个数据工艺的终端，从而真正把我们的双手从劳动中解放出来，实现真正的柔性制造。”刘培超说道。

刘培超分析，基于目前的发展，国内工业机械手臂企业3400多家，其中3000家企业为系统集成商，300多家贴牌销售商，而实际开发辅助软件运用和自主开发的只有100家，只有不到20家专注自主机构、软件运用的开发。

他认为，机器人行业的发展是因为场景的需求，而促使机器人的演变与未来发展趋势相统一。上个世纪机器人被发明出来是为了满足汽车等重工业领域搬运的场景，六轴大型机械臂、液压系统等基本是为了解决这样的问题。

2000年之后，3C领域的大规模生产制造促使SCARA机械臂的生产，用于3C领域的装配。生产是从最原始的单一粗糙的生产演化到后来的规模化、集成化的生产，要求产量与质量并重。到了现在则发展为柔性化生产，机器人被应用于更多新型消费领域。

刘培超表示：“人们的需求越来越多样化，生产需求也会趋于多样化。这样，大规模生产制造的场景就会被打破，小型、柔性、快速反应的工厂会增多。”电商、汽车、3C、教育、医疗、新零售、新物流等消费级领域都会产生各式新的需求，这些需求如今还远未被满足。

“现在，我们可以与机器人视频、语音聊天，但是机器人还不能很好的把隔壁的一杯咖啡给用户端过去。也就是说，现在的机器人有交互、有移动，但是还没能实现很好的抓取，恰恰这是对人形机器人最简单的要求。”刘培超进一步说道。

基于这样的思考，刘培超认为，未来机械臂的发展方向是，机器人能快速满足这些新场景催生的新需求，因而机器人不会局限于目前的SCARA和六轴机器人的样子，而是会以更多新的形态出现。

在这个过程中，机器人企业就要从软件控制、模块化等层面为机器人产品提供更好的支撑。目前，越疆科技主要从3D视觉、AI语音、图形编程、力觉感知等模块来寻求技术突破。

在刘培超看来，3D视觉是目前机械臂智能的一个首要切入点。此外，人机协作就需要人去给机械臂做编程控制，因而语音和视觉成为了人工智能对机械臂的两大接入方式，语音在未来会有更多新的应用场景，如养老助残等。

编程则是为了让普通的消费者通过一两天的培训就可以掌握，这也是机械臂未来的发展方向。最后，现在的协作还处于过渡阶段，距离未来真正使用的场景落地还有一段距离，力觉感知的发展有望进一步推进场景落地。

刘培超介绍，越疆科技针对机器人领域，已经打通了从底层算法到伺服、控制，再到视觉的整条技术链，旨在提供更加智能的方案。同时，越疆科技也以开放的心态，与合作伙伴一同为工业领域的朋友提供一个性价比最高的方案。

2016年，越疆科技推出了独豹工业机械臂和协作六轴机械臂，采用了驱控一体及交直流伺服驱动，动力学和力觉控制，AI 控制，2D/3D视觉，深度结合动力学的高端运动控制等技术。

其中，四轴工业机械臂的绝对定位精度最大为0.063mm,平均精度为0.045mm，轨迹精度为0.156mm；六轴工业机械臂的轨迹绝对精度在标定之后为0.322mm，重复定位精度在0.026mm。相较于国内外同等大小的机器人，其重复定位精度则大多在0.03-0.08mm。

此外，DOBOT M1 经过两年的时间打磨已成为一款真正能够用到工业、商业各个领域并实现人机协作的机械臂，被称为极具性价比的轻量型人机协作机械臂，其特点是插电即用随搬随走，控制本体整机设计，简洁灵巧，智能化接口应用广泛，高效部署。

最后，刘培超认为行业未来趋势是3D视觉和路径规划，Vision集成在机器人系统中，Python开发API，人工语音识别，参数自我优化等。