无人驾驶商业化探路：车路协同成关键点

同常见的 约车不同，这辆前来接驾的无人驾驶汽车，在车尾特别标注了“测试驾驶、随时停车”的字样。

“现在与其说是商业化落地，不如说是大规模实景测试，包括百度在内的公司眼下都是‘赔本赚吆喝’”，王静明说。

Robotaxi商业化探路

自7月20日，北京市开放国内首个无人化出行服务商业化试点之后，8月8日，重庆、武汉两地也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

在少了“司机”这么大一块人力成本后，Robotaxi的定价对比起传统 约车却似乎并不具备任何优势。

“跟滴滴不一样，Robotaxi是一个重资产行业，不算单车采购或制造成本，仅仅是把一辆普通的车改装成无人驾驶车一般需要15万，改装费用已经能赶上常见 约车型的售价了。”程增木说。

“所以目前在Robotaxi赛道的企业，要么选择找主机厂合作，要么像百度亲自下场造车。”他进一步表示。

在7月21日举办的2022百度世界大会上，百度发布了旗下最新无人驾驶车型ApolloRT6。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上透露，“ApolloRT6的量产成本在25万元，降低至业界的1/10，和市面上的普通新能源车价格差不多。”

据百度方面测算，在一线城市中，一辆ApolloRT6投入运营后，以5年运营周期计算，其单车月成本仅为4100元左右。“未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”百度CEO李彦宏在会上指出。

根据知名咨询公司IHS的测算，到2030年，Robotaxi将占到共享出行市场的60％以上，市场规模预计超过1.3万亿。

对于机构及相关企业的乐观估计，程增木对Robotaxi商业化看法则谨慎得多。

“Robotaxi当前对于各家厂商的意义更多的在于验证算法“秀肌肉”。我个人觉得企业最终还是不太可能靠Robotaxi去挣钱，最终还是要回归TC的端口，像主机厂一样，将无人驾驶汽车真正的卖给消费者。”他说。

车路协同才是关键点

“前段时间有个短视频传得挺火的，就是一辆特斯拉把前面一辆车尾挂的红布，识别成了雪糕筒，这也反映了目前无人驾驶技术存在的局限性。”王静明说。

“如果单车控制失效，如何设计冗余系统来保障安全？比如无人车上突然坏俩摄像头怎么办？其他系统如何冗余控制车辆？”程增木说。

在程增木眼中，当前国内各家厂商尚不具备完善的冗余系统设计能力，“现在基本没有厂商再谈自己都做了哪些冗余设计，就算有进行冗余系统设计的厂商，也不敢百分百保证不出事故。”他说。

在此背景下，车路协同就极大地补充了单车智能所存在的种种缺陷。

2022年7月29日，住建部、国家发改委印发《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，文件中特别提出要分类别、分功能、分阶段、分区域推进泛在先进的智慧道路基础设施建设。

文件指出，要加快推进道路交通设施、视频监测设施、环卫设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造，实现道路交通设施的智能互联、数字化采集、管理与应用。

光大证券在7月31日发布的一份研 亦指出，预计“十四五”期间将建设4000公里以上的智能化道路，建设智慧多功能灯杆13万基以上。若单公里改造费用达百万元，“十四五”期间仅道路改造便可为新基建市场带来数十亿增量。

程增木表示，现在各级政府对车路协同改造的考量仍在于成本，目前建设思路仍是选取一些示范区小范围改造铺开。

他指出，当前自动驾驶技术较为欠缺的是对路况环境的预测，即通过对感知到的信息进行分析预判，从而控制车辆提前完成减速、避让、急刹等避险动作，但从这一角度看，当前的自动驾驶决策技术还有待完善。

法规细节落地难

今年以来，无人驾驶商业化落地加速，不仅仅体现在Robotaxi的加速落地，各项政策及法规的发布也在为无人驾驶大规模商业化进行铺垫。

7月5日，深圳发布了国内首部智能 联汽车管理法规—《深圳经济经济特区智能 联汽车管理条例》，其中首次明确了自动驾驶事故的权责认定。

此外，《管理条例》中还明确，有驾驶人的智能 联汽车发生交通事故造成损害，属于该智能 联汽车一方责任的，由驾驶人承担赔偿责任。完全自动驾驶的智能 联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该智能 联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。

紧接着在8月8日，交通运输部组织起草《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），其中提出鼓励特定场景中使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动、出租汽车客运经营活动、道路普通货物运输经营活动。从顶层设计上规范了自动驾驶汽车落地应用。

“现在的法律法规责任是划清了，但是在实际事故中，如何搜集提取数据？哪些数据可以作为界定责任的证据？现在还没有具体案例，大家心里都没底。”程增木说。

张静明也表示，当前政策的制定更多的是从顶层设计角度出发，对于行业标准、规范细节还有待探索。