卡特320D液压挖掘机在正常行走时发生跑偏是什么情况

一台卡特彼勒320D液压挖掘机，在正常情况下直线行走时，机器会发生跑偏现象，但若司机任意操作某一装置 (动臂、斗柄或者铲斗)跑偏现象就消失。

该故障在工地是常常发生的，特别是对于已工作1～2年之后的机器。挖掘机液压系统的最大工作压力约为35～36MPa左右，机器的工作速度由2个主液压泵的输出流量来控制，每台机器往往有几个司机，每个司机的手感有所不同$有些司机总感觉机器速度慢，就私自去调节主液压泵的功率控制阀芯。由于该阀芯是双层弹簧设计，2根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的，已在出厂前预先调整，否则会引起满负载时发动机憋车或者泵的排量变小。客户调节时往往不在调节螺母上做记号，导致不能很好复原，因此会造成2个主液压泵的输出流量不均，从而影响左右行走马达的转速，表现为机器跑偏。