并联机器人的分类和应用

在传统的工厂里，分拣、拾取、装箱等大量重复性工作，一般由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、易造成污染等问题，还增加了企业的成本。并联机器人因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。可以对轻小物料进行高速的中、短距离抓取、搬运和放置等操作，且占据空间小，很容易与工作平台干涉。

并联机器人的应用

目前并联机器人应用比较广泛的行业是食品、药品、3C、日化等，机器人技术结合视觉识别技术，使其可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作。

并联机器人的分类

按驱动方式并联机器人手一般分为液压式并联机器人、气动式并联机器人、电动式并联机器人。

液压式并联机器人：它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

气动式并联机器人：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

电动式并联机器人：电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。