如在2.1 节中就已述及，在很多应用场合，会出现负载力方向与运动方向相
同，即有负负载力的工况（参见图2-2）。这时的速度控制有多种方式（见图5-32），
用平衡阀是目前最常见的。因为平衡阀是一种组合阀（见图5-33），同时具有以下多项功能。
1）在口②压力高于口①时，液压油可以通过单向阀从口②流向口①，压力损失很小。这可用在负载上升时。
2）即使口②压力低于口①，但口③没有控制压力时，通道①→②会保持关闭。这可用于保持负载不下降。
3）在口②压力低于口①，口③有一定的控制压力时，通道①→②会根据口③压力的大小，有限度地开启。这可用于使负载速度可控地下降。
详见参考文献[4]。
CBN,CBT,CBFc,CBY,CBK,HGP,CBQ,CBG,CHP液压高压齿轮泵；P40,P80,SQZT12,ZT12,ZT20,ZD-L10,ZD-L20-ZD-L25,SQZS-L20,SQZD-L20,ZFS-L20,BDL40,ZDa(WK)-F15,DL8长源型,DL-F15长源型,CDB-F15,ZL15,ZL20,ZL25长江型,DCV60,DCV100,DCV140液压多路换向分配阀 ; 34SM手动阀 ; 平衡阀；YF溢流阀；DIF单向阀；LA节流阀；ZCF-F8B支撑阀；HRXD-F先导阀；15160/25160平衡阀；SYS,F42液压锁，FJL同步阀，液压站
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