工程机械用行走马达特点分析

自从1905年美国人詹妮利用液压矿物质作为工作介质，设计制造了第一台液压柱塞泵及驱动的油压传动装置。1922年瑞士托马发明了径向柱塞泵，随后不同结构的液压泵及液压马达相继出现。随着液压技术的不断发展液压系统广泛应用于工程机械中，工程机械履带驱动装置液压行走减速机器马达的结构也在推陈出新的发展。

液压马达按照其额定转速分为高速和低速液压马达。高速液压马达，其马达的结构为斜盘轴向柱塞式，这种液压马达具有较高的容积效率，其高达95%以上，马达输出效率较高；并且马达具有双变量功能，适应工程机械在施工工程中不同工况输出不同的扭矩，提高了工作效率。

在如今越来越严重的能源危机下，在提高液压马达效率上不断的改进，将液压马达效率比原来提高了5%-8%。，针对液压马达效率方面做出了以下研究和改进：

一、优化液压马达油道，通过流体仿真分析解决，减少油道液压阻尼，通过有限元分析解决油道产生阻尼大的现象。

二、优化平衡阀结构，并进行仿真分析，优化缓冲槽参数，寻找最优的槽型参数和结构研究阀的流量特性，以及流量对负载装置的匹配特性，根据负载的不同设计不同的流量特性的阀口长度和阀口的宽度，包括重叠双节U型槽，降低阀的节流损失。

三、在配流副结构上采取动压支撑原理，使配油盘和油缸之间形成滑动效应，通过加工微孔等改善表面组织结构，形成润滑油膜，提高润滑性能降低摩擦系数。

通过不断的改进斜盘式轴向柱塞马达的效率得到很大程度的提高。所以，液压马达以其体积小，功率密度高，结构紧凑工作效率高等优点，广泛的应用于工程机械。