液压伺服系统的工作原理及优缺点

为了提高液压系统控制精度，将传统的电液伺服控制方式改为数控液压伺服控制方式。鑫台铭充分利用先进的计算机技术，采用PLC控制步进电机，不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求，而且大大降低了成本。

一、数控液压伺服系统的组成系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液马达、液压泵站4大部分组成。

（1）数控装置：包括控制器、驱动器和步进电机。之所以要采用步进电机，是由于计算机技术的飞速发展，使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够满足数控液压系统的要求，而其价格低廉，又由于数控液压系统结构的改进，所需步进电机功率较小，不需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统，就能大大降低成本。

（2）液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产品，只要按数控液压伺服系统的要求选取精度较高的即可应用。

（3）伺服控制元件是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分，它起着信号转换、功率放大及反馈等控制作用。所以整个数控液压伺服系统的关键部件就是数控伺服阀，它必需将电脉冲控制的。

用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统，并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等优点(伺服系统的分类)。

那么，什么是液压伺服系统呢？ 液压伺服系统的工作特性(伺服系统工作原理)

(1) 液压伺服系统是一个位置跟踪系统。

(2) 液压伺服系统是一个力放大系统。

(3) 液压伺服系统是一个负反馈系统。

(4) 液压伺服系统是一个误差系统。

液压伺服系统分类按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统。

按信号分类：机液、电液、气液伺服系统。

按元件分：阀控系统、泵控系统 。

液压伺服系统的原理：在液压伺服系统中，控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统。