随着技术的发展，机械工作臂因其灵活性而广泛应用在工业生产、建筑行业等。因机械工作手臂的操作性直接影响到机械手抓取工件时动作的稳定性和抓取精度。如操作不方便则会影响实际使用效果，降低应用范围，或动作时工件卡死无法有效抓取。所以对机械手臂的动作以及机械手抓灵活性要求很高。现有技术中机械臂为了保证其刚度通常采用重量较大的一片式板体，因其重量较大导致其工作速度减慢，同时机械手抓一般和机械臂末端固连在一起，所以影响生产效率。
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