世界最先进的，卡特彼勒液压支架电液控制系统简介

卡特彼勒电液控

Cat 可编程采矿控制器（PMC）系列提供先进的微控制器技术和更高的计算能力，可以实现全新的长壁开采自动化水平。Cat 采矿控制器具备所有必要功能，确保增强对驱动装置、顶板支架、刨煤机或采煤机的控制，实现了以未来为导向的自动化，能够最大限度提高长壁开采的生产率。

本安型 Cat? PMC-R 控制装置用于采煤机或刨煤机工作面，旨在实现中等水平到高水平的长壁开采自动化。每个支架都需要配备一个 PMC-R 控制装置和一个螺线管驱动器，以驱动护板内的液压功能和一组外围部件，例如压力和护板推进传感器。PMC-R 可以控制和显示护板的所有功能，同时也是操作员和机器之间的接口（HMI）。PMC-R 系统可以通过可靠的 络控制护板的每一项功能。作为一个交互式系统，它允许用户执行个别的护板功能以及自动功能。重要的过程数值会作为反馈信息持续显示给操作员。

液压支架电液控制-EHC

卡特彼勒电液控制系统在中国

早在90年代，卡特彼勒电液控制系统就已经进入中国。深根中国20多年，卡特彼勒与中国主要煤炭生产企业如国家能源神东集团，铁法能源，同煤集团，伊泰集团，华电集团，山西焦煤，兖矿集团等建立了长期的合作关系，提供全面的长壁开采解决方案包括电液控制系统。从薄煤层开采到中厚煤层，卡特彼勒全面的自动化技术为中国煤矿的技术升级提供了全面的方案及支持服务。

1993年，DBT与神东集团大柳塔煤矿开始合作液压支架电液控制系统，液压支架采用Westfalia Becorit公司支架，配套DBT PM-4 支架控制系统，支架数量132台。随着技术的提升，从DBT到BUCYRUS （比塞洛斯）再到卡特彼勒，从PM-4到PMC-R，卡特彼勒电液控制系统在中国主要典型示范煤矿例如神东集团大柳塔煤矿，不连塔煤矿，上湾煤矿，榆家梁煤矿，华电小纪汗煤矿，兖矿榆树湾煤矿等发挥着重要作用。

卡特彼勒电液控制系统在中国配套的液压支架数量超过5000套，与国内主要支架厂家如北煤机，郑煤机，郑州四维等生产的液压支架配套，技术优越，性能卓著。

卡特彼勒电液控制简介

卓越的自动化是成功进行长壁开采作业的基础 – 自动化系统的质量和可靠性是成功运营的关键因素。Caterpillar 是一家可以提供与长壁开采设备完全集成且功能强大的全套模块化控制器系列的制造商。这意味着您可以尽享一站式采购的便利性，不用担忧接口问题，而且可以根据您的需求定制产品。

卡特彼勒可以根据井下煤矿开采的特殊要求提供全套的工作面自动化控制解决方案。卡特彼勒PMC系列自动化控制系统可以实现对支架工作（PMC-R），驱动设备（PMC-D）等精准控制外，还能配合采煤机或刨煤机实现全自动的采煤工艺。PMC系列可靠的性能，简单实用的结构最大程度的保证了无人工作面的高效开采。

卡特彼勒电液控制系统组成

综采工作面液压支架电液控制系统主要由支架控制器PMC-R，电液主控阀组，电磁阀驱动器，隔离耦合器，压力传感器，行程传感器，红外线接收器，井下服务器，井下计算机（MCU），地面计算机等组成。卡特彼勒的工作面成套电液控系统可在确保安全生产的情况下，满足用户对安全生产及利益最大化的要求。

支架控制器PMC-R为系统的核心部件，是一个高度集成化的微型矿用控制装置。控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。

井下计算机MCU通过和工作面支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进行显示，通过软件对数据进行分析，并将数据传输到地面。通过数据集成和数据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存储，通过图形的方式进行显示，以及将数据传输到地面。

卡特彼勒工作面图文可视化软件(PMC-V) 进一步的完善了对井下工作面的自动化控制，实现对工作面设备运行数据的全面检测及远程控制，使运行数据一目了然，从而确保工作面设备和人员的安全。

PMC-R

安装在每个顶板支架中的控制器

优点-不限于以下

? 通过在长壁开采中实施分布式智能化来实现最高的可 用性

? 出色的灵活性和极高的可靠性

? 在世界各地的自动化刨煤机和采煤机长壁开采应用中 使用安全性高、维护少的电磁阀

? 坚固的设计最大限度地缩短了停机时间

? 即插即用技术实现了极短的启动时间

? 可选：主驱动装置和/或辅助驱动装置和/或工作面上 的 MCU2 可以控制长壁开采操作

? 提供广泛的、适用于各种任务的压力、距离、红外 线、倾斜度或接近传感器