电液伺服阀的故障模式

喷嘴挡板式结构原理如图1所示,主要由电磁、液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由永久磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀;滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

电液伺服阀出现故障时,将导致系统无法正常工作,不能实现自动控制,甚至引起系统剧烈振荡,造成巨大的经济损失。

电液伺服阀的一些常见的、典型故障原因及现象归纳于表1。

图1 喷嘴挡板式伺服阀原理图

表1电液伺服阀的一些常见的、典型的故障原因及现象

项目

故障模式

故障原因

现象

对系统的影响

力

矩

马

达

1.线圈断线

零件加工粗糙,

引线位置太紧凑

阀无动作,驱动电流I=0。

系统不能正常工作

2.衔铁卡住或受到限位

工作气隙内有杂物

阀无动作、运动受到限制

系统不能正常工作或执行机构速度受限制。

3.反馈小球磨损或脱落

磨损

伺服阀滞环增大,零区不稳定。

系统迟缓增大,系统不稳定。

磁钢磁性太强或太弱

主要是环境影响

振动、流量太小

系统不稳定,执行机构反应慢。

6.反馈杆弯曲

疲劳或人为所致

阀不能正常工作

系统失效

喷

嘴

挡

板

1.喷嘴或节流孔局部堵塞或全部堵塞

油液污染

伺服阀零偏改变或伺服阀无流量输出

系统零偏变化,系统频响大幅度下降,系统不稳定。

2.滤芯堵塞

油液污染

伺服阀流量减少,逐渐堵塞

引起系统频响有所下降,系统不稳定

滑

阀

放

大

器

1.刃边磨损

磨损

泄漏、流体噪声增大、零偏增大

系统承卸载比变化,油温升高,其他液压元件磨损加剧

2.径向阀芯磨损

磨损

泄漏逐渐增大、零偏增大、增益下降

系统承卸载比变化油温升高,其他液压元件磨损加剧。

3.滑阀卡滞

污染、变形

滞环增大、卡死

系统频响降低,迟缓增大,

密

封

件

密封件老化、密封件与工作介质不符

寿命已到、油液不适所致

阀不能正常工作内、外渗油、堵塞

伺服阀不能正常工作,阀门不能参与调节或使油质劣化

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