伺服液压机技术

鑫台铭伺服油压机、伺服液压机技术：—鑫台铭提供。

鑫台铭伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机，伺服液压机作为一个新型的机电一体化产品以省能源，低噪音，环境好，低维护成本，优异的控制性和稳定性，得到越来越多的企业青睐和认可。尤其是在当今重视能源和环境的前提下，应用伺服液压机取代液压和气动压装机是未来发展的趋势。

特点：

1.采用伺服电机-泵系统代替传统液压电气系统。

2.节省电能50%，节约液压油50%，平均降低噪音20db以上。

3.取消电液比例系统，简化液压系统，可靠性高，维修保养方便。

4.压力采用伺服电机-压力传感器闭环控制，位置采用伺服电机位移传感器闭环控制，实现所有参数数字控制。

5.模具参数存储功能，故障诊断功能。

6.机身采用弓形结构。

7.主缸为活塞式油缸，内设快速缸，可实现快速下行，慢速压制动作,提高生产效率。

8.电气系统采用PLC+伺服系统+触控屏+比例驱动，配合比例液压系统，按照工艺要求发出指令，完成本机工艺循环动作。

9.齐全的安全装置及安全控制系统。

通讯模式多样化

1、支持各类PLC的RS485通讯，模拟量通讯。方便老旧油压机伺服改造；

2、配套油压机专用控制器进行CAN通讯，提高设备性能和人机界面互通性；

3、支持工业总线通讯，极大提高了设备运行信息传输速度，方便实现多设备组 和智能自动化生产线集中组 控制以及远程控制。

多段PID实现方案

油压机在主缸下降时对系统速度响应及油压过压两个指标要求很高，主缸快下时需要油泵速度稳定，响应迅速，减小系统油压变化对速度控制的影响，但在主缸慢下转保压过程时会产生较大的压力过冲，用一段压力比例和积分增益很难兼顾两个动作的控制要求。伺服驱动器具备多段PID调制模式（最多可分7段），在油压机上通常采用两段压力比例和积分增益，主缸慢下和保压动作用一段专用的压力比例及增益，在切换PI参数时触发PI控制器退出饱和，使主缸慢下转保压压力超调减小，满足工艺要求。主缸快下及其它动作共用一段压力比例和积分增益参数，加快油泵速度上升速率，同时减小系统油压变化对油泵速度的影响，提高系统稳定性。

伺服液压机控制系统：

1、驱动单元的输出电源端口与伺服电机连接，运动控制器的输出端口通过SSCNETⅢ高速光缆与驱动单元的输入端口连接且进行高速串行通讯，运动控制器的输入端与扩展基板连接，I/O混合模块及检测滑块位置量的高速计数模块、模数转换模块安装在扩展基板上；

2、PLC输入端子排及PLC输出端子排分别接入I/O混合模块；

3、角度传感器安装在压力机曲轴的端部，其信号线接入高速计数模块并将曲轴转过角度信号提供给高速计数模块；

4、磁致伸缩位移传感器的活动磁环固定连接在压力机滑块上，其信号线接入模数转换模块并将滑块位移量信号提供给模数转换模块。

该控制系统直接检测滑块位移量，形成闭环且检测分辨率可达0.01mm。

软件功能：

1.设备出力可以设定，并实时显示，精度达到小数点以下。有利的保证了工装夹具的安全性，进一步提高了压装到位的可靠性，同时有利的减少电能损 耗。对零件的压力入提供了参考依据。

2. 实时显示油缸的当前位置（以油缸回升到上止点为零点，往下逐渐加大数值）

3.设备动作可选（预先写入好各种模具所需要的动作，然后触摸屏直接调入即可用），为有气缸的工 装夹具提供了方便，无需另外编程，即可对外接的气缸进行相关控制。

4.可以对过盈段进行过盈力的上下限对比，（即装配的松紧配合检测）

5.压装到位检测（可以检测到零件是否压入到所需位置）对零件终压入的终死限位进行上下限 对比。如装配时误装入多个垫片，即可检测出未压到位）

6.可以设定油缸相应的上下限停止位置，减速位置，安全保护位置，以及保压时间。

7.可以对设备发出的 警做出相应的文字提示。

8. 可以描绘出力与位移的压装曲线。

9. 可以查看过盈数据，刚度数据，到位数据的历史记录，记录大小由 U 盘大小绝定，并可通过电脑以 EXCEL 软件打开查看。

10.可以存储 99999 套常用的设定参数，操作员只需按调入即可使用，限制了操作员随意修改参数。

11. 可对管理员用户操作员用户进行密码修改，也可设定设备的自动停机时间。

功能：

1、可以对压装质量进行判定。伺服液压机在进行压装时，其压力和位移全过程都可以显示在液晶显示屏上，可以对压装的全过程进行在线管理，并且还能判断任意阶段产品是否合格，可以及时的去除残次品。

2、在操作台上可以对压力、压入深度、保压时间进行数值输入，操作简单。

3、它的外端是连接在电脑上边的，能把数据进行压装保存到计算机当中，从而确保数据的可追溯性，便于管理。

设计特点：

1、自主研发设计先进的数控油压系统和电控操作系统；

2、友好人机界面监控和记忆储存模具压装精确数据；

3、采用进口名优品牌液压、工控元件，性能稳定卓越；

4、采用内置式快速缸，空行程速度快，生产效率高；

5、采用伺服电机，超节能，高精密，低噪音，经久耐用；

6、压力、行程、速度、保压时间等可通过人机界面调整简便；

7、滑块重复精度可达±0.02mm，大大提升了压装精度和产品质量。

伺服液压机：

1、在触摸屏上设置压力、位置、工作状态等参数。

2、实时显示当前压力、位置、工作状态。

3、点位置压力比较判断的质量管理。

4、历史数据保存、查询及导出到U盘。

5、工作时间、待机时间的效率管理。

6、故障自动诊断提示。

7、通过上位机可以远程修改参数、读取数据。

8、通过上位机可以多台机器组成 络运行。

伺服液压机可选附件和功能：

1、移动工作台

2、冲裁缓冲装置

3、压边滑块、液压垫四角分别调压装置（拉伸不对称零件）

4、光电保护装置

5、触摸用浮动导轨和滚动托架

6、模具快速夹紧机构

7、行程、压力、数度数显数装控置

8、触摸工业显示屏

9、液压系统加热、冷却装置