提示：

伦敦米德尔塞克斯大学（Middlesex University）教授安妮?威尔?哈金（Anne-WilHarzing）深度调查后，确认这篇论文是被编造的。哈金发现大多数引用幽灵文献的文章（近 90％）出现在会议记录中。哈金提醒大家，引用时对于看起来奇怪的参考文献一定要加以重视。如果一个东西看上去很可疑，那很可能它就是有问题的！

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基于模糊加权马尔科夫链的焊缝隐性损伤磁记忆特征参数定量预测

东北石油大学机械科学与工程学院邢海燕等针对磁记忆技术在焊缝隐性损伤状态定量评价与预测中的难题，建立基于无偏灰色模糊加权马尔科夫链的焊缝隐性损伤状态磁记忆特征参数定量预测模型。以Q235焊接试件为试验材料，拾取焊缝纵向和横向磁记忆信号分布，与同步X射线检测结果进行对比得出：在宏观损伤时满足传统的磁记忆检测判据，即切向分量Hp(x)具有极大值，法向分量Hp(y)过零值;而在隐性损伤时并没有出现传统判据特征，说明Hp(x)与Hp(y)并不能准确地判断隐性损伤状态和程度。为此引入正交矢量合成梯度比Kr，可以较为敏感地反映隐性损伤状态，但敏感性同时带来局部振荡波动性，造成对隐性损伤后续发展状态的磁记忆定量预测困难。因此，在无偏灰色预测理论和马尔科夫链的基础上，结合模糊隶属函数建立模糊加权马尔科夫链磁记忆定量预测模型，验证结果表明：无偏灰色理论结合模糊加权马尔科夫链后的定量预测模型，其最大相对误差从 38.492 5%降到5.046 4%，为实际工程中焊缝隐性损伤未来发展状态的定量预测与维修策略选择提供了新的思路。

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基于嵌入式CPS模型的产品质量在线管控方法

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长输油气管道弱磁应力内检测技术

沈阳工业大学信息科学与工程学院杨理践教授等指出应力集中是导致油气管道发生破坏的重要原因，它的存在给管道的安全运行带来风险。针对油气管道的应力在线检测及风险评价，提出弱磁应力内检测技术。对弱磁信号产生的原因进行分析，利用基于第一性原理的材料仿真软件对铁磁材料在受力过程中的弱磁效应进行计算。提出管道差异运行压力下二次弱磁内检测法，给出油气管道应力集中程度的评价方法。自主研发高精度弱磁应力内检测装置并在实际管道中进行应用，实现长输管道应力集中的在线内检测及风险评价。利用各种检测手段对检测结果进行现场验证。结果表明：弱磁信号的产生与应力及其损伤状态直接相关。应力作用根本上导致原子磁矩变化，宏观表现为弱磁信号随应力的变化而变化。管道差异运行压力二次弱磁内检测可以准确评价管道应力集中风险程度。工程实际应用及开挖验证表明了管道弱磁应力内检测技术的可行性及有效性。

探花

液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究

燕山大学机械工程学院孔祥东教授等指出液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力，为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞，足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit， HDU)进行研究，首先，建立其液压系统位置/力控制数学模型;其次，推导阻抗控制基本控制原理，并以液压系统作为内环控制方式，分析HDU基于位置/力的阻抗控制机理，研究该两种阻抗控制方法的控制内外环动态柔顺性串并联组成原理;最后，搭建HDU性能测试试验平台，对提出的两种阻抗控制动态柔顺性串并联组成原理进行试验验证。试验结果表明，基于位置的阻抗内环动态柔顺性为并联组成，而阻抗控制外环与位置控制内环动态柔顺性为串联组成;基于力的阻抗内环动态柔顺性为串联组成，而阻抗控制外环与力控制内环动态柔顺性为并联组成;基于力的阻抗控制响应速度大于基于位置的阻抗控制，而后者的阻抗模拟精度要优于前者。以上研究成果可为足式仿生机器人关节控制方法选取及性能优化提供理论和试验参考。

榜眼

汽车用超高强QP钢的工艺与组织性能研究

北京科技大学材料科学与工程学院朱国明等介绍以简单成分C-Si-Mn及其Nb，Ti微合金化为特点的第三代汽车用钢淬火配分(Quenching & partioning， QP)钢的研究结果，包括：不同配分温度和配分时间等配分条件对QP钢组织性能的影响，淬火和在贝氏体区配分QP-B条件对QP钢组织性能的影响，以及配分条件对QP钢的加工硬化行为和烘烤硬化性能的影响规律等。结果表明，微合金化可有效减小原始奥氏体晶粒尺寸;采用淬火并在贝氏体区配分(Quenching and partitioning in bainite zone，QP-B)的热处理工艺可得到M+B+γ三相组织及7.81%的较高奥氏体体积分数，强塑积可达到31.6 GPa?%;QP钢具有的优异加工硬化性能与组织中的残余奥氏体含量密切相关，残余奥氏体含量可以通过优化配分工艺调整;简单成分QP钢(0.24C-1.5Si-2.1Mn-0.05Nb)的烘烤硬化值随配分温度及配分时间的增加从80 MPa降低到30 MPa左右。

状元

承压设备无损检测与评价技术发展现状

中国特种设备检测研究院沈功田研究员指出承压设备包括锅炉、压力容器和压力管道，其运行安全对保障国家经济运行和人民日常生活至关重要。在承压设备建造阶段，无损检测与评价技术被应用于原材料生产和焊接质量的检测与控制。在使用阶段，无损检测与评价技术被用于及时发现承压设备在运行过程中出现的各种材料劣化和损伤等缺陷，并可根据检测结果对承压设备的安全状况进行评价，并对承压设备的剩余寿命进行评估。首先，论述对承压设备进行无损检测与评价的重要性，给出目前已成熟和正在发展的无损检测与评价技术;然后，重点对辐射、声学、电磁以及其他领域的各个新的检测技术进行介绍，简述这些技术的原理、特点、适用范围，并指出其存在的不足和发展趋势;最后，对未来承压设备对无损检测与评价技术的需求进行总结，指出将来需进一步开展的主要研究领域和重点任务，以便更好地保障承压设备的运行安全。

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