早在1769年，法国军事工程师N.-J.居纽就研制出了世界上第一辆蒸汽汽车。用来解决军方火炮的牵引、运输问题。历经二百年，牵引“战争之神”火炮依然是后人的一道麻烦问题。
今天的主角-日本陆上自卫队的73式履带式火炮牵引车（Type 73 Tracked Artillery Tractor），也是为了拉炮而生。神似美军鼎鼎有名的M270火箭炮载具，而它的生产厂家，则是日立电器（别笑）！
73式主要为替代之前“玻羊车家”给大家介绍的，如美系M4、M8等这类履带式牵引车。该车1969年开始研制，1972年完成样车试验，次年命名为73式火炮牵引车，于1974年开始投产。
该车长6.130宽，2.950m，高2.300m。采用全封闭的车身结构，有左右4个舱门供成员出入。前面坐人，发动机位于整车的中部，后面还可以装点炮弹，感觉很和谐的样子。
因为没有造坦克那样迫切严谨的越野机动要求，所以第六个负重轮除承载车身重量以外，又兼作诱导轮。总计每侧有6个负重轮，采取主动轮前置+扭杆式悬挂方案。各别车体上还会在车头安装液压驱动的推土铲，用于清理障碍或构筑发射阵地，似乎它有想把大炮抗身上打的冲动～
73式的速度不高，最高速度只有45km/h。主要用于拖拽牵引M59式155mm长身管加农炮和M115式203mm火炮，由于国防财政限制，产量不多——没证据表明它便宜。
为了进行必要的自卫，该车在车顶安装有1挺勃朗宁M2HB12.7mm高射机枪。73式履带式牵引车很像美军的M270火箭炮运载车，但目前没有确凿的证据表明两车有纠结。履带式车辆越野能力和战场适应性较强，这也是它一直受各国军队青睐的原因。
从第一次世界大战前到二战，到战后几十年，它们与轮式牵引车辆一并成为各国陆军牵引重炮的选择方案。新中国成立后，针对薄弱的工业基础，我国也是第一时间选择了履带式牵引车型。例如1961年定型，主要用于牵引15吨级以下火炮，满足战地勤务，并可同时运载5吨以下弹药或物资装备的60式中型履带式牵引车！
在整理搜集73式资料时，发现日军在侵华时，也曾有一型履带式火炮牵引车，用于牵引它自认为很牛的九六式150mm 榴弾炮等。这就是原日本陆军98式6吨履带牵引车，这里简单介绍一下与该车有关的一些事情。
因为是日本纪元的2598年（公元1938年）装备，所以与73式在时间排列上似乎本末倒置，叫98式。该车全重6.9吨，乘员7人。悬挂系统与97式中战车相同，并在车体后部安装牵引用绞盘。采用100式水冷6缸柴油发动机，最高行驶速度24km/h。
说98式不是因为它在当时与各国同类车型相比有什么过人之处。而是在时间点上，98式牵引的、日本历史6年研制的九六式150mm 榴弹炮，成为了侵华战争中日军的火力倚仗。
1938年3月，台儿庄战役爆发。日军调遣支那驻屯炮兵第6中队，使用98式牵引车拖拽该中队仅有的2门九六式榴炮参战，炮轰我台儿庄守城部队。凭借其11.9公里的大射程，肆无忌惮，给国军造成很大损失。
而结局然卵，针对日军这款肆无忌惮的最新型火炮，国军炮14团火速驰援。祭出由德国采购的具有32倍口径，射程达15公里的克虏伯150mm 榴弹炮！
4月初，在激烈的炮战中，一发150mm炮弹击中第6中队阵地上的一辆弹药车。造成弹药车大爆炸，波及到一门九六式，让日军重炮瞬间损失了一半的战力。日军炮兵立刻用98式牵引车拉着剩下的一门“九六”逃离阵地～～
武汉会战，仅存的这门也被“克虏伯”150mm 大炮干掉。该中队被改编为山炮兵第27联队，驻防天津……
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