一只“狗”拖动一架飞机！波士顿狗的终极对手来了~！

“机械狗的“四大金刚”阵容现在全了。。。

一说到机器狗，

就不得不提波士顿动力公司的 SpotMin

这只小黄狗呢，

可真有点儿不得了~

开得了门，挨得了踹，

跳得了舞，送得了货，

更能组团。。拉卡车！

不过就在最近，

有另外一只“狗”表示不服了！

这条“狗”说了，

你们10只狗拉卡车算什么本事？

我自己一只狗。。就能拉动飞机！！！

这只秒天秒地秒空气的“狗”，就是意大利理工学院（IIT）的最新研究成果——四足机器人 HyQReal

其实这个 HyQReal 大狗吧，已经是继 IIT 推出的 HyQ 与 HyQ2Max 的第三代四足机器人 。

这是第一代 HyQ，小心翼翼地行走着。。

看上去确实比较初级哈~

这是第二代的 HyQ2Max，从这一代起，IIT 的 DLS 实验室就开始与美国军方企业 MOOG 展开合作，研发紧凑、模块化的液压关节驱动器——Integrated Smart Actuator (ISA)。

而 IIT 此次推出的这款全新的、大规模升级的 HyQReal 也是基于 ISA 搭建的模块化液压四足。

此外，它还被设计得更大、更稳。HyQReal 身长1.3米，高0.9米，加上液压装置和动力电池，其重量达到了130 Kg。

跟身长不足1米、体重仅有25斤的 SpotMini 相比，HyQReal 在个块头上就已经先声夺人~~

当然了，

大块头也得有大力气对不？

要不就成了银样镴枪头了对不。。

不久前，HyQReal 在众目睽睽之下，它真的只靠自己在意大利热那亚机场拉动了一架飞机！

没错，单枪匹狗地拉着这架飞机走了10米！

尽管这只是一架翼展14米、重3.3吨的小型客机，但对前面拉它的这只“狗”相比，也绝对是庞然大物了~

IIT 使用了 Moog 的集成智能制动器，已被密封好制动器配置了3D打印的钛体，包含所有传感器、电路和液体路径。

它可以防水防尘，同时能在潮湿或者风沙环境中前进。

另外 HyQReal 身上有两个相互独立的液压泵，一个用来支撑和驱动前腿，一个用来支撑和驱动后腿，它的四只脚是定制的橡胶脚，可以提供强大的牵引力。

同时机器人身上配有2台计算机，一个负责提供视觉，另一个用于控制。

尽管 IIT 还没有做过耗电测试，但保守估计电池（重达15Kg）可以维持2小时。

在拉飞机的过程中，虽然 HyQReal 看起来有些挣扎，拉动飞机的动作和姿势都有点吃力，但随着它慢慢的前进，飞机也只能乖乖的跟在它屁股后面。

一起来看看视频吧：

当然了， HyQReal 被研发出来的目的并不是为了拉飞机，而是为了在紧急情况下挺身而出，或是在抢险救灾、搬运物品方面为人类提供帮助。

其实，IIT 的研究者们还有很多没来得及实施的东东。。比如说他们要给机器人加上强大的电动手臂，这会是未来让机器人功能更完善的计划一部分。

所以呢，

现在的问题来了。。

在我们介绍的这机械狗四大金刚里面，

你。。最看好那一只呢？

大名鼎鼎的波士顿动力 SpotMini:

MIT 推出的这个会后空翻的迷你猎豹机器人：

任踢不倒还会自己开电梯的 ANYmal：

嗯。。。

我们评论区里见吧！