第一部、挖掘机控制分类，功能解说，作用详解，故障表现大合集

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第六章控制阀

§1 概论

液压系统需要通过一些元件来控制和调整油液流动方向、压力和流量，以满足机械各种运动需要，如启动、停止、速度的调整和换接，控制运动方向和力的大小，以及动作顺序等，这些元件就是控制元件——阀。

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一、阀的分类

1.按阀的职能分类

(1)方向控制阀控制油液流动方向的阀，如单向阀、换向阀等。

(2)压力控制阀控制油液压力大小的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。

(3)流量控制阀控制油液流量大小的阀，如节流阀、调速阀、分流阀等。

2.按阀的连接方式分类

(1)管式连接管式阀采用螺纹连接，它直接串联在系统的管路上，不需要专用的连接板，但它的元件分散，拆装维修不方便。

(2)板式连接板式阀需要专用的连接板，但它的元件集中，系统紧凑，操纵、调整和维修都比较方便。

另外，流量大于300L/m的阀常常采用法兰连接。

3.按阀的操纵方式分类

使阀动作的外力有各种形式，按其操纵方式分类大致有手动、脚踏、机动、气动、电动、液动等，有时是几种方式组合的形式。

二、阀的基本结构

阀主要由阀体、阀芯、调控零件（如弹簧、调节螺钉、操纵杆、控制活塞等）、紧固件（如螺钉、销钉、挡圈等）、密封件（如O形密封圈等）组成。

按照阀芯工作时相对于阀体的运动形式可分为滑阀和提动阀两种。滑阀阀芯为圆柱形，它在阀体内腔能自由滑动，如换向阀。提动阀阀芯为锥形、球形等，工作时阀芯提起。略离开阀体。滑阀一般用来控制径向油路的启闭；提动阀一般用于轴向油路的启闭。

三、阀的基本要求

对于控制阀的基本要求大致如下：

1.动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲击和振动。

2.密封性好，内外泄漏少。

3.结构简单，通用性好，制造装配方便。

§2 阀的力学知识

一、阀的流量系数

液压油通过阀时，由于阀开口的节流作用，引起流量的变化。流量的大小不仅与开口的大小有关，而且还受开口形状的影响。通过阀的油液压力与流量的关系式为

Q=CdF（2Δp /ρ）1/2

式中：Q——通过阀开口部位的流量（cm3/s）

Cd——开口部位的流量系数

Δp——开口部位前后的压力差（kgf/cm2）

F——开口部位的通流面积（cm2）

ρ——油液的密度（kgf·s2/cm4）

流量系统Cd是影响阀流量的很重要的参数，它一般受雷诺数Re，开口的形状和通路的光洁度的影响。由于阀内壁的光洁度都比较高，所以影响流量系数的主要参数是雷诺，而雷诺数又受开口形状的影响。一般来说，当雷诺数大于某一值后，流量系数近似于常数。对于滑阀来说，Re=60~100时流量系数最大，一般Cd为0.67~0.74。Re>100时，一般Cd为0.61~0.67。对于提动阀来说，雷诺数Re>10，它的流量系数Cd约为0.7~0.8。由上式可以看出，流量系数越大，通过阀的流量就越大，反之就越小。

二、滑阀的作用力

1.滑阀的横向力滑阀的阀芯与阀体之间，为了防止泄漏，一般间隙很小。在一般情况下，由于滑阀配合表面几何形状的误差，使配合间隙内压力油对阀芯的横向作用力失去平衡，因而产生横向力。如倒锥形阀芯（高压侧的阀芯直径大于低压侧的直径），鼓形阀芯以及阀芯位置倾斜等都会产生横向力，

这种横向力往往会使阀芯紧贴于阀体内腔，挤掉配合面之间的油膜，增大了滑动阻力，这种现象称为液压卡紧。由于此种现象，有时只需0.05~0.5公斤力就可使其动作的滑阀，必须将操纵力提高到几公斤力甚至几十公斤力才能滑动。这样常常使滑阀不能工作，有时虽能工作，但会出现明显的滞后现象。此外，由于加剧了滑阀的磨损，还会降低其使用寿命。

液压卡紧力一般与液压力成正比，随着压力的升高而升高，但是压力升高到使阀体产生弹性变形，则液压卡紧力反而有所降低。另外液压卡紧力随着时间的增加而增加，大约经过几分钟之后，它将保持一定的值。

为了减少和克服液压卡紧力，往往在滑阀上采取一些措施。如将阀芯制成顺锥形，使小端朝向高压油腔，这样使阀芯有自动对中的作用，顺锥的大小一般取h=0.001~0.003mm。但它不适用于高低压油腔交替变换的滑阀。另外可以采用开平衡槽的方法，使阀芯圆周上的径向力趋于平衡，平衡槽一般开在高压侧，数量以两个为宜，超过两个效果就不明显了。平衡槽一般宽0.2~0.5mm,深0.5~0.8mm，槽距1~5mm。

另外，油液极性分子的吸附作用和污物的堵塞也会使阀芯卡死，也应采取适当措施防止发生这种现象。

2.滑阀的轴向力滑阀因液压作用而产生的轴向力可分为两类：一种是静压不平衡力，另一种是稳态液流作用力。

(1)静压不平衡力滑阀通入压力油后，由于压力差或受力面积不同而出现的轴向力为静压不平衡力，如下图。

(2)稳态液流作用力滑阀处于开口位置，压力油从中流过时，由于液体的流动也会产生轴向力，稳态液流作用力大致有两种形式。

由伯努利方程中液流的连续性可知，当液流速度加快时，它的压力有所降低。如图，因为B开口狭小，液体流速快，因此在阀芯轴肩C面上的作用力较低。而阀的A开口较大，液体流速慢，作用在D面上的液压力较大，这样破坏了平衡从而产生轴向力。

另外，根据动量定律，从A口喷射进的液流动量传递给阀芯，也会产生轴向分力，使A口趋于关闭。如果改变压力油流向，从滑阀经A口向外喷射液流时，液流动量的反作用力也使阀芯产生轴向分力，同样出现使A口关闭的趋势。若B口开的较大，液流动量的作用力和反作用力大致与轴线垂直，所以轴向力近似于零。

稳态液流作用所产生的轴向力，对滑阀的工作不利，它不仅提高滑阀的操纵力，而且使它的工作不稳定，不可靠。为克服这种现象，往往采取一些结构措施，抵消这种液流轴向作用力。如将阀芯和阀套的表面作成曲面的形状，使液流沿曲面斜向B口，产生向右的动量反作用轴向分力，并且与向左的轴向分力平衡。若角度α1和α2取得适当，可使轴向力完全平衡。另外通过提高B口的流出速度和控制流向的方法，使A、B两个油口的液体流速相近，产生的轴向液动力能互相抵消；将阀室通道变窄，使进出油口流速相近，减少因液流速度不同而产生的压力差。

三、锥阀的作用力

1.锥阀的轴向力当锥阀打开而油液流过时，锥阀不仅承受静压力，而且根据动量理论其液动力作用在锥阀上将产生轴向力。如散流式锥阀，液流通过阀口时，速度变快，由于液动力的作用使锥阀产生向上的轴向力；集流式锥阀，液流通过阀口时，速度变快，由于液动力的反作用力也会使锥阀产生向上的轴向力。

2.锥阀的横向力由于阀芯与阀座存在偏心，根据动量理论同样会产生横向力，偏心量越大，横向力也越大，因而会使偏心越来越大。

四、阀的振动

液压阀在工作中往往由于不稳定而处于振动状态。这种不稳定状态一般是由于液压阀和回路中的其他因素相互作用而引起的，有时也会因液压阀自身的特性而引起振动。

作为流体系统中的不稳定现象，首先应该考虑构成系统各种要素自身的衰减特性。如果液压阀表现为负衰减特性，则趋于不稳定。另外，由于滑阀运动时惯性力的变化以及阀室内油液的可压缩性，常常引起阀口开度的变化和压力的波动。如果作用在滑阀上的压力比滑阀的惯性力还大，并且起到了补偿惯性力的作用，这样也会引起振动。如图，当p1压力降低，滑阀在弹簧作用下迅速将阀口关闭，由于滑阀向右运动的惯性力使阀室压力力升高，其中的油液被压缩。当惯性力减小或消失后，阀室中被压缩的油液膨胀，并推致力滑阀向左运动，将阀口重新打开，这样反复进行使形成了振动。为解决这个问题，可以在反馈通路上设置节流孔，减缓滑阀的运动速度和惯性力，避免引起振动。

另外，滑阀或提动阀还常常与其它液压元件相互作用引起振动。如当弹簧——阀芯的固有频率与液压泵流量脉动频率重合时，会引起共振，因此在设计使用中，应使两者的频率保持一定的差值。

弹簧——阀芯的固有频率N阀可按下式计算

N阀=[Cg/（G+W/3）]1/2 （次/秒）

式中：C——弹簧刚度（kgf/cm）

g——重力加速度（980cm/s2）

G——阀芯自重（kgf）

W——弹簧自重（kgf）

液压泵流量脉动频率N泵为

N泵=nZ/60 （次/秒）

式中：n——液压泵转速（r/m）

Z——液压泵的齿数（或柱塞数目、叶片数）

当N阀与N泵两个频率相近或相等时，可改变阀芯的重量G等，使其避免共振。

锥阀产生振动的原因与滑阀相同，但是它在横向上可以移动，共有六个自由度，所以比滑阀的振动复杂些。

五、弹簧复位阀的开启力

开启力P启的大小为

P启=0.1ΔHC （kgf）

式中：ΔH——阀芯开口量（即弹簧压缩量）（mm）

C——弹簧刚度系数（kgf/cm）

采用液压开启阀芯时，开启压力P启为

P启= P启/A=0.1ΔHC/A （kgf）

式中：A——液压油有效作用面积（cm2）

§3 方向控制阀

在液压系统中，方向控制阀通过控制油液流动通路的启闭和方向，操纵液压装置的启动和停止，进行压力换接和速度换接或完成其它特殊的职能。它包括单向阀和换向阀两大类。对于方向控制阀的一般要求是：通路打开时压力损失小；通路关闭时密封性好，各油口之间的泄漏少；动作灵敏、平稳、可靠，没有冲击和噪音。

一、转阀

转阀是通过阀芯的旋转运动实现油路启闭和换向的方向控制阀。转阀可用于手动换向，也可以用于机动换向。由于转阀的径向力不平衡，旋转阀芯所需的操作力较大，而且密封性较差，所以一般用于小流量的低压系统，或作为先导阀使用。

二、滑阀

滑阀是通过阀芯在阀体内轴向移动实现油路启闭和换向的方向控制阀，它是液压系统中应用最广泛的阀。

1.滑阀的工作原理和机能

三位以上滑阀根据其中位结构不同，可分为O、H、Y、C、P、K、N、M、U型等，分别具有不同的职能。

(1)O型指在中位时所有油口全部封闭的状态。这时执行机构锁住，不能运动，且执行机构容腔中充满油液，再启动或换向时，仍为连续状态，能使它运动平稳。

(2)H型指在中位时所有油口全部连通。此时执行机构停止运动，变为浮动状态，用手摇机构可驱使其移动。压力油卸荷，减少功率消耗。但由于A、B、O连通，执行机构中油液流失，启动时因没有回油阻力而容易发生冲击，因此在H型滑阀的回油路上应施以适当的背压，如设置背压阀。另外，由于液压泵卸荷，应该注意卸荷对系统中其它部分的影响。

(3)Y型指在中位时油口A、B、O连通并保持浮动，油口P仍保持压力，由于液压泵没有卸荷，所以不会对系统其它部分产生影响。Y型滑阀经常用作液动换向滑阀的先导阀。

(4)J型指在中位时油口P保持压力，A封闭，B、O连通。

(5)C型指在中位时油口P、A连通，B、O封闭。

(6)P型指在中位时油口P、A、B连通，O封闭。常用于液压缸的差动连接。

(7)K型指在中位时油口P、A、O连通，B封闭。

(8)M型指在中位时油口P、O连通，A、B封闭。常用于缸或马达停止运动时压力油卸荷的回路。

(9)U型指在中位时油口P、O封闭，A、B连通。一般用于液动机在停止位置需浮动的回路。因为液动机中油液没有流回油箱，在换向、启动时仍能起阻尼作用，所以换向启动平稳。

(10)半开型滑阀指在某些油口连通时并不将通路完全打开，而是使油液在比较狭窄的半开启通路中流过。如X型滑阀，它的机能与H型滑阀类似，但它在中间状态时各油口之间的通路都比较狭窄，这样由于节流作用使P口仍能保持一定的压力。同时，由于中间位置为半开启状态，在启动和换向时是逐渐打开或关闭的，所以可以起到缓冲作用，避免了换向压力冲击。除此这外，其它机能的滑阀也是半开启型，如YX型、JX型等。

滑阀的特殊机能并不仅限于三位滑阀的中间位置上，也可能在两端位置上，其它类型滑阀也有特殊机能的结构。

2.滑阀的操纵方法

滑阀一般在弹簧作用力和外部操纵力的作用下实现换位。操纵滑阀的方式大致有以下几种：手动滑阀、机动滑阀、电磁滑阀、液动滑阀、气动滑阀、电液滑阀和机液滑阀。

(1)手动滑阀它直接用手操纵滑阀换向，有自动复位和定位两种不同的形式。手动换向阀结构简单，成本低廉，故障较少，动作可靠。但急剧换向时容易引起冲击压力。在看不到液动机或运动部件的情况下不能使用手动滑阀，它不能用于自动和远程控制。因为操作力受限制，它的压力和流量不能太大。

(2)机动滑阀机动滑阀用挡块或凸轮等操纵滑阀换位，一般用来控制机械装置运动的行程，所以又叫行程阀。它结构简单，动作可靠，重复位置精度高，广泛用于机床工作台或主传动回路的切换。但不能有中间停止位置，否则滑阀切换至中间位置时，运动部件停止运动，无法继续推动机动滑阀换向，从而出现换向死点。

(3)电磁滑阀它依靠电磁铁的吸力推动滑阀换位。有交流电磁铁和直流电磁铁两种。特点是换向灵敏、迅速，操作方便，便于自动控制和远距离控制，便于集成化。广泛用于机床及自动线的自动控制系统中。但它的可靠性较差。它的电压变动范围不能超过+10%~-15%，否则不能使用。控制环节较多，需经过按钮（或压力继电器、时间继电器、限位开关）——中间继电器——电磁铁——滑阀等，若任何一个元件发生故障都会影响滑阀的切换，因而容易发生事故。另外，它的换向频率不能过高，一般在60次/分以下；因为电磁吸力较小，它的流量不能太大，一般都在63升/分以下；在使用时回油口的背压不能太大，否则易烧毁电磁铁线圈。

其中，交流电磁滑阀换向时间短，约0.01~0.07s，推力大。电器控制系统简单，成本较低。但可靠性较差，工作不稳定，换向冲击大，易产生噪音、铁芯吸不上时容易烧毁，所以寿命较短。直流电磁滑阀工作可靠，当过载、电压过低，或因污物卡住吸不到底时，不会烧毁，换向冲击小，在潮湿环境下工作时，击穿的可能性小，工作寿命长。缺点是换向时间较长，一般为0.1~0.15s，起动力较小，因需要整流装置，所以费用较大。

(4)液动滑阀它依靠压力油的作用进行换向。液动滑阀操纵力较大，适用于大流量的高压液压系统。调整控制压力油流入液动滑阀的流量，可以控制滑阀的换向速度，提高换向动作的平稳性，避免液压系统的换向冲击。调节控制压力油流量的节流装置又称为阻尼器。

(5)电液滑阀由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。上部为电磁阀，它起先导作用，控制控制压力油的流向，操纵下部的主阀即液动滑阀的切换。它综合了电磁滑阀和液动滑阀的特点，适用于大流量的高压系统，而且操纵方便，能远距离控制，换向比较平稳。但它结构复杂，并与电磁滑阀所发生的故障相同。电液滑阀的控制压力油一般为3~8kgf/cm2以上。

(6)机液滑阀它以机动滑阀作先导阀，以液动滑阀为主阀实现换向动作。它比电液滑阀换向频率高，工作可靠。并可以克服三位机动滑阀带来的换向死点。

为了完成特殊的动作要求，机液滑阀常常采取一些特殊的结构：

1)时间控制制动就是说主阀换向时间是固定的，依靠主阀的换向时间，保证液压缸的换向性能。在机液滑阀中加设阻尼器，可以控制主阀的换向速度和时间。但因此会使主阀的切换需有一定的过渡时间，在这段过渡时间中，液压缸仍按原来的方向继续运动，形成前冲。液压缸运动的速度越快，冲出量越大，因而换向精度较差。它一般用于换向精度要求不高的液压系统。

2)主阀的快跳为了缓解加设阻尼器导致过渡时间长的问题，可将换向过程分为两个阶段；第一阶段，滑阀在中间过渡区段实现快跳，缩短换向时间，当越过过渡区段时，则开始由阻尼器控制滑阀切换速度。为进一步缩短主阀的换向时间，有时还可以使其产生二次快跳。工作原理如图。

3)行程控制制动它采用二位七通先导阀，除了控制控制压力油外，还控制主油路的回油。它的冲击量小，换向精度高，适用于换向精度要求较高的场合。

三、多路滑阀

多路滑阀由两个以上的手动滑阀组合而成，用于工程机械、起重运输机械和其它要求多缸集中控制的行走机械。

多路滑阀公用同一压力油口和回油口，每个滑阀又各有两个工作油口通液压缸或液压马达。可单独使用一个液压缸，又可同时使用几个液压缸。当全部液压缸停止工作时，液压泵经多路滑阀卸荷。

多路滑阀按结构形式和动作职能分类如下：

1.并联式如图，各阀既可以独立操作也可以同时操作。同时操作时，负载较轻的液压缸先动。如果几外缸同时运动，这些液压缸所得的流量只是液压泵流量的一部分。各液压缸所得流量的总和约等于液压泵流量。

2.串联式如图，工作时第一个阀的回油与第二个阀的压力油口相通。这种形式可以实现两个以上的液压缸同时运动。另外，各液压缸所得到的压力的总和约为液压泵的出口压力。

3.顺序单动式如图，它工作时只能按顺序单独动作，不能同时运动。

四、压力表开关

压力表开关是小型的截止阀，用于导通或切断通入压力表的油路。被测压力油流至压力表的过程中必须经狭小的通路三角槽，能起到阻尼和缓冲作用，减轻压力表的急剧跳动，防止压力表破坏。

压力表开关按能测量点的数目可分为单点、三点、六点几种。

五、梭形阀

梭阀能根据压力的大小自动选择油路的启闭。

六、单向阀

单向阀能控制油液向一个方向流动而不能反向流动，所以又称作止回阀。单向阀的阀芯有球形、锥形和滑阀形，因为滑阀形式的单向阀密封性较差，所以很少使用。

球形单向阀结构简单，容易制造，但是钢球没有导向，正圆度的误差对其密封性能有很大影响，一般用于流量和压力较小的以及要求不高的系统。

锥形单向阀密封性好，应用较广，适用于大流量和高压系统，但是它的工艺较复杂，制造精度要求较高，表面需经过研磨加工。

根据油口设置和油液流动情况，单向阀又可分为直通式和直角式两种。直通式单向阀油液从进口进入后，打开阀芯按原方向直接从出口流出。它结构简单，体积小，适用于管式连接的液压系统，但容易振动并引起噪音。直角式单向阀油液从进口到出口需转90°，所以它的振动和噪音都比直通式单向阀小，而且更换零件方便，可用于板式连接的液压装置，但它的结构略为复杂一些。

一般来说，单向阀的开启压力大约为0.35~0.5 kgf/cm2，全流量通过时压力损失一般不超过1~3 kgf/cm2。它作背压阀使用时，背压力一般为2~6 kgf/cm2。

在液压系统中，常常用单向阀完成以下几种机能：

1.选择液流方向，使压力油或回油只能按单向阀限定的方向流动，构成特定的回路。

2.区分高低压力油，防止高压油进入低压系统。

3.防止逆流，保护液压元件。

4.液压泵停止时保持液压缸的位置，起安全保护作用，防止发生事故。

5.与其它控制阀并联使用，使之只在单方向上起作用。

6.利用单向阀的背压作用，提高液动机运动的平稳性。

7.利用单向阀的背压作用，保持低压回路的压力。

七、液控单向阀

液控单向阀除了能完成单向阀的职能外，在需要时可以用控制活塞将单向阀打开，使其往返自由流动。液控单向阀有内泄式和外泄式。

由于单向阀采用提动阀，密封性好，开启速度快，液体流动阻力小，而且平稳。因此常用于完成以下几种职能：

1.保持压力

2.封闭油路使液动机处于锁紧状态（液压锁）

3.控制液动机快慢速换接

4.用于大流量排油

5.作为充液阀使用

6.组合成液控换向阀

液控单向阀还可以与蓄能器等元件配合，完成特殊的职能。

液控单向阀是可控单向阀的一种，除此之外还有机控单向阀、手控单向阀等。

使用液控单向阀应注意以下几个问题：

1.必须保证有足够的控制压力，否则不能打开液控单向阀。

2.采用内泄式液控单向阀，在回路和配管的设计时，必须保证逆流出口侧不能产生影响控制活塞动作的高压，否则控制活塞容易反向误动作。若不能避免这种高压，则应采用外泄式液控单向阀。

3.液控单向阀阀芯复位时，控制活塞的控制油腔的油液必须流回油箱。

4.需要采取有效措施，保持控制管路油液，使其不致流失，避免空气进入控制油路，否则液控单向阀不能灵敏可靠地工作。

5.采用单向阀的闭锁回路中，因温度升高往往引起管路内压力上升，为了防止损坏事故，可设置安全阀。

6.作充液阀使用时应保证开启压力小，流量大。

八、方向控制阀的故障和排除

换向阀的故障和排除

现象	原因	措施
不 换 向	电磁铁力量不足、损坏或接线断路	更换电磁铁或重新接线
滑阀拉伤或卡死	清洗修研滑阀
弹簧力过大或弹簧折断	更换适当弹簧
滑阀摩擦力过大	研配阀芯使之运动滑快
控制压力油压力太低	提高控制压力油压力
控制油路堵塞	疏通控制油路
安装时螺钉拧紧力过大或不均匀，使阀体变形	重新紧固安装螺钉
滑阀产生不平衡力形成液压卡紧	在滑阀外圆开平衡槽
电磁铁过热或烧毁	电磁铁线圈绝缘不良	更换电磁铁
电磁铁铁芯与滑阀轴线不同心	拆卸重新装配
电磁铁铁芯吸不紧	修理电磁铁
电压不对	改正电压
电线焊接不好	重新焊接
换 向 不 灵	油液混入污物，卡住滑阀	清洗滑阀
弹簧力太小或太大	更换弹簧力大小适当的弹簧
电磁铁的铁芯接触部位有污物	磨光清理
滑阀与阀体间隙过小或过大	研配滑阀使间隙适当
电磁铁动作响声大	滑阀卡住或摩擦力过大	修研或更换滑阀
电磁铁不能压到底	校正电磁铁高度
电磁铁接触面不平或接触不良	清除污物，修整电磁铁
电磁铁的磁力过大	选用电磁力适当的电磁铁

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