自升式海洋石油钻井平台用于海洋石油钻井。图4-17是采用液压缸驱动的插销爬杆式桩腿插拔和平台升降的桩基装置结构示意。一根桩基上的四个同步升降运动的主液压缸4与平台的可升降的上环梁2与固定的下环梁5刚性连接。当平台浮在海面上时,如果先使上插销液压缸3拔上插销B,再使主液压缸4的活塞杆外伸一个行程(节距,从B到A),接着上插销缸3把上插销插入桩腿的销孔A.中,上、下插销换手后,由下插销液压缸6拔出下插销C,然后使主缸4活塞杆带动桩腿1缩进一个节距(从A到B),则桩腿就下降了一个节距;如果桩腿i已插至海底第二个承力层,重复上述过程则平台就上升了一个节距。反之,也可使平台下降或拔桩。
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