铲斗和斗杆作为挖掘机的主要执行机构，在各个作业循环中是不可缺少的。液压回路是由各种液压元件组成的具有某种机能的液压装置构成部分。主要组成：液压泵站或液压动力源（power pack）, 液压管道 （hydraulic hose）及液压缸（hydraulic cylinder）。斗杆自行下降故障，即斗杆先导手柄在中位时，斗杆缸活塞杆自行伸出或收回，斗杆在其自身重力作用下自行下降。斗杆自行下降故障是挖掘机液压系统常见故障，其原因可能是斗杆缸内泄漏、先导阀、端口溢流阀损坏、斗杆阀阀芯损坏、斗杆保持阀失灵等。
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