掘进机履带式行走的维护与检修

一、履带式行走机构的工作原理

(1)依靠接地履带与底板之间相对运动运动所产生的摩擦力来驱动机器行走的。

(2)其最大静摩擦力取决于机器质量履带板与底板之间的黏着系数

(3)表现形式：行走阻力>黏着力 履带链空转履带打滑

行走阻力<黏着力 机体向前移动

二、履带行走机构的传动装置

作用：驱动机体前进、后退、左右转弯及调动的工作要求;

传动方式：左右履带装置单独驱动的方式;

前进或后退 左右履带装置同时驱动主动链轮带动履带运转;

转弯 单独驱动转弯方向另外一侧履带装置，而转弯一侧停止运转以相反方向分别驱动左、右履带装置，使机体急转弯。

驱动方式：电动机驱动和液压马达间接驱动两种方式。

三、履带式行走机构的紧链装置：

形式一履带绝大多数采用套筒滚子链作为传动链。

紧链装置的目的是为了消除由于磨损而使链条长度增加时所产生的过度松弛。

紧链方式：手动螺旋紧链和黄油张紧缸紧链两种。

手动螺旋紧链：将两个链轮中的一一个装在水平滑道中，通过调整两链轮中心距来实现履带链的张紧。

黄油张紧缸紧链：履带的松紧程度由柱塞通过油脂进行调节，使履带保持一定的张紧力。

四、履带式行走机构的维护与检查：

1、日程维护与检查的主要内容：

(1) 检查履带张紧程度是否正常。

(2) 检查履带板、销子有无损坏。

(3) 通过油位计检查行走减速器的油量。

2、完好标准和检修质量标准：

1.履带张紧程度适中，不正常进行调整。

2.履带板有无损坏。

3.履带销有无脱落。

4.导向轮转动必须灵活。

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