电调制阀属于连续阀，指的是，可以根据连续变化的输入电信号提供大致成比例的输出的阀。所以，这不是根据功能，而是根据控制方式和输出结果来命名的。
根据结构性能，电调制阀可以分成以下几类。
（2）电比例阀
电比例阀是20 世纪70 年代出现的，使用了在开关电磁铁基础上改进得到的比例电磁铁。虽然线性度（见图5-28）与动态响应均不如传统伺服阀，但制造成本和对使用环境的要求均较低，因此获得了广泛的应用。
万科液压WANKE电磁阀
制造难点在于电磁铁的位移-电磁力特性。
拿两块磁铁，相隔较远时几乎感觉不到吸引力，但靠近后，就会感到一股几乎不可抗拒的吸引力。这是由于，磁力，随着磁铁的移动，相互间的距离（气隙的宽度）的缩小，成反比增加，如图5-29 所示。因此，很难让衔铁停在任意中间位置。
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而比例电磁铁，通过特殊的套筒构造，实现了特殊的磁路，可以使磁力一定程度地不随衔铁位移变化（见图5-30a），而与控制电流成比例（见图5-30b）。因此，结合弹簧，磁力与弹簧力平衡的话，衔铁就可以停在任意中间位置（见图5-30c）。
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