机器人分类

对于机器人的划分，国际上也没有统一的标准，据国际机器人联盟（IFR）划分标准，将机器人分为工业机器人和服务机器人，这个划分还是比较宽泛的，有种一刀切的感觉，其中工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。当前机器人领域国家标准有多个归口单位，导致机器人领域定义不统一，中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，目前中国机器人检测认证联盟也是以此标准对机器人进行划分。

国际机器人联盟（IFR）划分标准

中国电子学会机器人划分标准

上面对机器人的划分比较粗狂，实际上随着这些年机器人的发展，机器人的种类越来越丰富，应用场景及领域也越来越多。根据不同的分类方式，工业机器人可以按照运动坐标形式、驱动方式、输入信号方式和应用场景等四个方面进行分类，按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联和SCARA 五类，其中关节机器人中又有一类柔顺性比较高的机器人-协作机器人；按输入信号方式，可分为示教输入型和编程输入型两类；按驱动方式可分为液压驱动型、气压驱动型和电气驱动型三类；按应用场景，可大致分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人、打磨机器人、喷漆机器人、加工机器人、洁净机器人等。

服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多，不同的应用场景下，服务机器人的内部划分都很难区分，更何况服务与特种机器人的界限也不是特别好区分，所以目前从个人角度划分服务机器人，主要分为家用服务机器人、商用服务机器人、特种服务机器人。家用服务机器人比如工具类的扫地机器人、炒菜机器人、体能训练机器人等，教育类的机器人如乐高积木机器人、教育教学机器人等。

商用服务机器人如迎宾接待机器人、酒店物流机器人、楼宇配送机器人、餐饮机器人、商用清扫机器人、消杀机器人等。

特种服务机器人如医院物流机器人、手术机器人、康养医疗机器人等。

相对于工业/服务机器人，特种机器人也有很多复杂多样的应用场景，如电力巡检机器人、水下机器人、救援机器人、仿生机器人、无人机、AGV等。

纵观以上个人漏洞百出地对机器人的划分，可以直观地看到到目前机器人的蓬勃发展，未来机器人会朝着更智能化、更人性化的方向大步前进。