电动驱动取代液压驱动？这些新型液压机器人证明了不可能！

在智能机器人领域里，大家最常见的驱动系统可能是电动驱动，但电动驱动也有其最大的弊端，那就是由于电动驱动的输出功率比较小，减速齿轮等传动零器件很容易出现磨损的情况。因此，在一些大功率的场合时，机器人一般都会采用液压驱动作为主系统。因为液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。

事实上，近几年来，随着经济的不断蓬勃发展以及科技的不断进步，液压机器人已经慢慢逐渐成为机器人领域一个最重要的角色之一，但是这里的液压机器人用到的技术与过去的液压技术已经大不相同，主要原因还是过去传统的液压技术已经跟不上市场发展的需求。下面就让我们看看这些最新的液压机器人技术吧，绝对让人大开眼界！

1、东京工业大学：新型液压执行器

据外媒消息，近期东京工业大学的研究人员开发出一种液压执行器，可以使坚固的机器人在灾难现场和其他恶劣环境中运行。

现在市面上大部分的主流液压执行机还是围绕着工业机械方面，例如太大太重的电铲就无法应用在机器人上，更不用说机器人所需要的平衡和运动能力。

而东京工业大学的研究人员研发的这款液压执行器，与传统电动机相比，动力更大、抗冲击性越高、尺寸更小、输出更高、控制也更平稳，能使机器人在最恶劣的环境中运行，并以轻柔的触感进行艰苦的工作。

与目前市面上比较流行的液压执行器相比，尺寸更小、滑动更为流畅，并通过低摩擦密封和创新的设计，完美的解决传统液压机器人无法精确移动和机器人对力控制的两大难题。

2、MIT CSAIL 实验室：3D打印一体化液压机器人

某学术 告平台日前公布了一项全球首例固体＋液体材料制作的3D打印机器人－3D打印一体化液压机器人。

此机器人是由MIT CSAIL 实验室的液压与动态活动结构，通过光固化设备的选择性将材料沉积为不同的部分，然后使用UV光固化液体周围的材料。很难相信，在其他领域大势疯狂发展的3D打印技术也开始逐渐把目光聚焦在液压行业上。或许将来，随着两种技术的融合和发展，可能要震撼下传统的制造业了！

3、瑞典布鲁克公司：Brokk液压锤机器人

据悉，Brokk液压锤机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人，该机器人具备三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操控的设计，大大下降了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率，使得取代人工破碎锤操作成为现实。

目前，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，将发挥越来越重要的作用。

是不是很震撼？是不是很难相信原来使用液压传动技术的机器人也这么厉害。当然，不可否认，现在的液压机器人虽然还存在诸多难题和困惑，但是随着科技创新的突破，以及液压技术的日益完善。相信未来液压技术在国民经济中的作用将会越来越大，而且还将向更高效率、更高精度、更高性能的方向发展，上述的这些新型液压机器人就是最好的例子。同时这也印证了那句话，科技为人类文明发展提供了源源不断的动力和能量！