渲染图
模型图
建模步骤
1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。
2.装配转台：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
3.装配液压缸：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
4.装配液压杆：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和接触。
5.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐、距离、接触。
6.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
7.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
8.装配手腕节：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
9.装配连接法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
10.装配末端法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
11.移动组件进行机构运动仿真，6轴都可以运动，非常完美！
机器人参数
轴数：6轴
有效载荷：210kg
重复定位精度：±0.3mm
能耗：8kw
最大臂展：2674mm
本体重量：1110kg
安装方式：地面安装
功能：点焊、打磨、搬运、码垛
本体防护等级：IP65
电柜防护等级：IP43
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