常见的转向助力类型有哪些？

在看参数配置表时，有没有注意到其中有一个项目是“助力类型”，在这一栏我们常见的内容有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种，那么“助力类型”具体指的是什么？各种方式有什么不同和优缺点？

转向助力是为了减轻驾驶员在方向盘上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。而现在市场的转向助力主要有三种：机械液压助力、电子液压助力、以及电子助力。

机械液压助力转向

机械液压助力转向系统是基于机械式的齿轮齿条转向机构发展而来，它增加了一整套液力系统，其中包括储液罐、液压泵、与转向柱相连的机械控制阀、转向机构上的液压缸以及能够推动转向拉杆的活塞等等。工作原理是通过液压泵提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。由于其提供液压的液压泵由发动机通过皮带驱动，因此只有发动机运转，转向泵才能够运转，系统才有助力源。这就是为何我们在发动机熄火时转动方向盘较沉的原因。 当方向盘未转动时，活塞两侧腔室内压力一致，处于平衡状态。方向盘转动时，连接在转向柱上的机械控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不再经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，活塞两侧产生压差，便会在液力的作用下被推动，进而产生辅助力，此时我们便会感受到转动方向盘不那么费力了。

由于其整套系统大部分为机械结构，电子系统较少，因此其特点也是成熟稳定、可靠性高、适用范围广。此外，即使车辆的液压系统出现故障失去助力，还是能够依靠传统的齿轮齿条机构进行转向。由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。

机械液压助力转向示意图

优点：电子系统少，技术成熟稳定、可靠性高，即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向。

缺点：占用空间大、消耗发动机动力输出、为保证助力效果，管路中时刻需要保持高压，后期可能存在漏油隐患。

电子液压助力转向

电子液压助力转向系统原理与机械液压转向助力完全相同，其最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，助力源改为电力驱动的助力泵，其中助力转向控制单元和电子泵是一个整体结构。这套系统中的助力泵启动和关闭全部由电控系统控制，在不做转向动作的时候，助力泵关闭，不像机械液压助力泵那样始终与发动机联动，因此它对于发动机动力的消耗更小。

电子液压助力转向更大的优势在于其可以根据车速传感器、横向加速度传感器、转向角度等传感器收集的信息，分析后实时改变助力泵助力力度，改变转向助力力度大小，也就是车辆在低速行驶、挪车时方向盘更轻，车辆高速时，方向盘更沉，给驾驶员信心的随速可变助力功能。

电子式液压助力转向由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态，让转弯与行驶更流畅。电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。

电子液压助力转向机构

优点：结构相比机械液压助力更为简单、较少消耗发动机动力、容易拓展出随速助力转向功能。

缺点：后期仍需进行维护。

电动助力转向（EPS）

相比于机械液压助力与电子液压助力，电动助力转向装备量产时间最短，它的特点是抛弃了复杂的液压机构，纯粹依靠电机产生助力。此外，当我们操作方向盘转动时，布置在转向柱上的转矩传感器探测到转动力矩，将之转化成电信号传给控制器，车速传感器也同时信号传给控制器，随后其控制执行机构实现助力。也就是说，其相比前面提到的液压转向助力而言，理论上助力力度更“真实”。在电子控制单元控制下，汽车能容易地实现可变助力功能，即在车速较低的时候助力能量大，方向盘轻，车速高时助力能量小，方向盘重。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。

电动助力转向根据作用位置不同主要分为两种结构，区别在于一个是对转向柱施加助力，另一个是对转向拉杆施加助力。对转向柱的类项，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动方向盘。另一种对转向拉杆施加助力的电动助力转向，这种结构更紧凑，便于布置，目前使用比较广泛，而且相比前面那种结构，其方向盘转向部分与电机辅助是相对独立的，路面的信息能够很好的通过轮胎、卡轮卡条机构回馈至方向盘处。

电动助力系统示意图

优点：相比液压助力转向系统结构更、简单紧凑、后期的维护和保养也更加简单。同时，其更便于布置，系统损耗与运行噪音低、拓展性强。

缺点：激烈驾驶情况下，助力电机容易出现过载，影响助力系统工作。此外，受电机功率影响，对于转向负荷较大的大型车辆来说，电动助力仍然有些力不从心。

附：EPS和ESP的缩写易混淆

EPS是电动助力转向的英文缩写 Electro-hydraulic power steering

ESP是博世拥有专利的车辆电子稳定程序的缩写 Electronic Stability Program

一个是转向助力系统，一个是安全系统

补充：机械助力转向

机械助力转向系统是较早出现的助力转向系统之一，它是以驾驶员体力作为转向系统主要动力源，驾驶员转动方向盘，随后转向器中的减速器放大力矩，通过拉杆控制转向节完成车辆转向。简单说便是力量大部分来自使用者肩膀、手臂的力气，所有传力的部件则是机械，其助力力度极为有限，全机械的特征保证了其良好的耐用性。目前，只在微面车型上服役。（锻炼身体的好工具）

机械助力转向系统

现在很多专用车底盘带转向助力已经是标配了，想想大几吨甚至几十吨重的货车如果仅仅使用机械助力转向，驾驶员转动方向盘是什么感觉？