转向系统开发系列—液压助力转向

首先，我们来简单了解一下转向系统

1、转向系统—EPS的历史

2、转向系统分类

2.1、机械转向系统

工作原理：以驾驶员的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械结构，无辅助动力源。

2.2、液压助力转向系统

2.3、电液助力转向系统

2.4、电动助力转向系统

工作原理：直接依靠电机提供助力，系统取消液压附件，根据车速和方向盘扭矩控制助力大小，电动，电控。

电动助力转向的核心部分由扭矩传感系统、助力系统和控制系统3大部分组成。

比较基础的关于转向的术语中英文对照表

下面，我们开始液压助力转向系统的内容

液压助力转向器总成细节结构：

从下图中我们可以知道，液压助力转向系统主要依靠的就是扭杆和转阀的作用。（如下图片中的转向器带拉杆总成是前置梯形位置）

转阀的工作流程：

转阀的工作原理：

在中间位置时

从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成的缝隙敞开着，压力油经左右两端的缝隙，由于此时液压缸左右两边对称，两端压力相等，直接通过回油流入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态。

由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。

右转时的位置

左转时位置

转向系统阀体特性：

液压助力转向系统由于转阀不能自动进行油压的调整，因此液压系统不能提供可变助力。

阀体特性、转向器缸体大小，泵的流量确定后，整个系统的助力能力已经确定。这是除了液压助力系统的最大缺点。在客户越来越最求手感的市场下，液压助力系统是没有什么优势的。

关于系统的选型及计算，后续我会单独出一个系列来讲解。