全自动锯边、铣槽、油漆生产线

集装箱底板全自动锯边、铣槽、油漆生产线主要由自动纠偏运输系统、自动抺灰机构、自动滚涂漆机构、横向导轨式送板小车四部分组成，阐述了该生产线的工作原理及应用效果。

目前，企业生产竹木复合集装箱的底板都是采用径向竹帘、弦向竹帘与单板进行组坯，这样生产出的板件四周孔隙较大，还需进行后续的封边处理。而现有集装箱底板锯边、铣槽、抺灰封边，以及涂漆等都是采用分段式进行[1-2]，即先对集装箱底板进行纵、横锯边，然后把锯边后的底板用铲车或手动搬运车送到纵横向铣边、倒角机进行铣边和倒角，再将处理好的底板运到空地人工进行四周边部抺灰，最后进行涂漆。这样反复操作，工人劳动强度大，生产效率低，需要大量人力，而且操作场所占用空间大，无法实现生产过程的连续化和自动化。笔者对其分段生产过程进行整合及进行设备设计和制造安装，形成一条集自动锯边、铣槽、涂漆于一体的全自动生产线，填补了国内该类生产线的空白。

1 生产线设备组成

集装箱底板全自动锯边、铣槽、涂漆生产线如图1所示。

生产线由纵向相联的进板机构、自动纠偏机构、锯边机、边条归送机、铣槽倒角机、抹灰机、涂漆机、送板小车，以及与送板小车横向相联的锯边机、边条归送机、铣槽倒角机、抹灰机、涂漆机、出板机构组成。该生产线通过PLC操作控制柜对集装箱底板生产线进行全自动控制，以实现对板料的进料、纠偏、锯边、边条归送、铣槽、倒角、封边及滚漆处理，最后归垛齐整、出料。本生产线具有占地面积小、工人劳动强度低、生产效率高、生产成本低、产品质量稳定等优点。

图1 集装箱底板全自动锯边、铣槽、涂漆生产线1.进板输送机；2.进板架；3.进板推手；4.进板气缸；5.输送辊；6.进板升降台；7.进板辊驱动减速电机；8.送板纠正靠栅；9.送板纠正辊筒；10.纵向锯机体；11.纵向锯头；12.纵向边条归送机；13.纵向出板架；14.纵向铣机体；15.纵向铣头；16.纵向面倒角机；17.纵向边抹灰机；18.纵向出板；19.纵向边涂漆；20.横向送板小车；21.横向板靠栅；22.横向锯头；23.横向边条归送机；24.横向铣机体；25.横向铣头；26.横向面倒角机；27.横向边抹灰机；28.横向出板；29.横向边涂漆；30.归码板气缸；31.归板升降台；32.出板辊台1；33.翻板机；34.出板辊台2；35.操作控制柜

2 生产线工作原理

集装箱底板毛坯板用铲车送到进板运输机(1)上，通过PLC操作控制柜(35)的程序控制，启动进板运输机(1)、进板推手(3)、进板气缸(4)、输送辊(5)、进板液压升降台(6)、送板电机(7)和自动纠偏运输系统将集装箱底板输送到纵向锯边机(10、11)上锯边，然后进行铣槽、倒角(14、15、16)，同时将锯下的边条用纵向边条归送机(12)统一输送归集在一起，将经过铣边与倒角处理后的板件通过纵向抺灰机(17)和纵向辊涂机(19)进行纵向边部抺灰、涂漆处理后再把板件输送到横向送板小车机构(20、21)上，送板小车将板件送入横向锯边机(22)锯边，经横向铣边机、倒角机(24、25、26)、横向抺灰机(27)、横向辊涂机(29)加工后进入归板液压升降台(31)，在该升降台(31)上板件通过归码板气缸(30)将板归垛齐整，再进行输送并通过翻板机(33)翻板，从而实现集装箱底板连续全自动锯边、铣槽、倒角、封边、涂漆自动化生产。

3 各机构工作原理

3.1 自动纠编运输系统

自动纠编运输系统由送板电机(7)、纠正靠栅(8)、送板纠正辊筒(9)组成，通过送板纠正辊筒(9)的倾斜(10° ～11°)安装，进板时加工件在运动过程中始终有一个侧向推力作用，使加工件紧贴靠栅(8)向前运动，靠栅(8)固定在机架上，板件进入纵向锯边机(10、11)锯边，从而实现对加工件的自动纠偏和锯边。

3.2 自动抺灰机构

自动抺灰机构如图2所示，该机构安装有纵向抺灰机(17)和横向抺灰机(27)，由料泵(2)、料仓(3)、减速搅拌电机(4)、涂抺机构(5)、刮板(6)、烘干灯泡+毛刷(7)和辊筒(9)组成，将需要的灰料倒入料仓(3)中，通过减速搅拌电机(4)搅拌将灰料调制均匀，料仓底部的灰料在料泵(2)离心力的作用下不断向外喷料，并粘附在连续不断通过的加工件(8)边部上，涂抹机构(5)中的电机带动弹性涂抺辊轮对加工件上有灰料的边部进行挤压，并把粘附在边部上的灰料碾压入集装箱底板边部的孔隙中，从而实现集装箱底板自动连续封边。本机构系统料泵(2)配置有变频器，自动抺灰机构的电器全部由PLC控制，可根据通过的集装箱底板的具体情况来自动控制料泵(2)的频率和边部抺灰需要的出灰量。

图2 自动抺灰机构

1.光电开关；2.料泵；3.料仓；4.减速机；5.涂抹机构；6.刮板；7.灯泡+毛刷；8.加工件；9.辊筒

3.3 自动滚涂漆机构

自动滚涂漆机构如图3所示，由油漆槽(1)、滚漆轮(3)、和辊筒(4)组成，集装箱底板通过粘有调好油漆的滚漆轮(3)就可自动实现集装箱底板的自动涂油漆封边。

图3 自动滚涂漆机构

1.油漆槽；2.加工件；3.滚漆轮；4.辊筒

3.4 横向导轨式送板小车

横向导轨式送板小车机构如图4所示，因每片集装箱底板重量大约在80 kg左右，且表面光滑，为了保证锯边尺寸和对角线的准确性与稳定性，提高产品合格率，在此生产线上采用了导轨式送板小车，小车由小车机架(1)、压板气缸(2)、限位挡板(4)、直线导轨(5)、导轨底梁(6)组成。纵向锯好的集装箱底板输送到横向送板小车机构的台面上，通过限位挡板(4)的限位及光电开关(3)的作用指示压板气缸(2)动作，将集装箱底板稳定地固定在横向送板小车机构台面上，通过电机、链轮和链条(8、9、10)拖动，带动横向送板小车前进和后退，从而实现集装箱底板横向锯边。

图4 横向导轨式送板小车机构

1.小车机架；2.压板气缸；3.光电开关；4.限位挡板；5.直线导轨；6.导轨底梁；7.锯头；8.传动链轮；9.传动链条；10.减速电机

4 应用效果

(1)大幅减少操作人员数量。以前分段式生产线，其一条线上操作工人需18人，通过整合、改造和重新布置，现在一条生产线只需操作工人7～8人即可正常生产。

(2)提高生产效率。生产能力比分段式提高3倍以上，减少重复操作和搬运，提高生产效率并降低工人的劳动强度。

(3)减少油漆、抺灰料等物料浪费与损耗，也相应地降低了生产成本。

(4)因采用导轨式送板小车机构进行横向锯边，改变了过去采用的辊筒或链条式输送锯边方式，从而保证了产品外观尺寸的准确性和稳定性，提高了产品合格率。

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