技术｜让驾驶更有信心 体验布雷博SENSIFY智能制动系统

首先，我们来介绍一下这套全新的制动系统。SENSIFY的命名是由SENSE和SIMPLIFY两词的结合：SENSE（感觉）指的是人类感知外部信号和刺激的能力；而SIMPLIFY（精简）指的是安装简便，系统能够与车辆完美结合。

布雷博SENSIFY智能制动系统示意图

布雷博SENSIFY智能制动系统的组成，还是与目前普遍使用的传统液压制动系统有一些区别的。该系统主要由制动控制单元（BCU）、电动执行器、制动器（即刹车卡钳、刹车片和刹车盘）、制动踏板和液压泵组成。其中，执行器被分为前后两组，分别由不同的BCU控制，不仅能够单独为每个车轮的制动器提供驱动力，前后两组制动器还可互为保障系统，以防止部分制动器失效，提供更安全的制动性能。

制动踏板与液压泵

虽然这个系统中还保留有液压泵，但是与传统的制动系统的液压总泵与分泵的作用不同，该元件并不会参与制动力的传递，只是与制动踏板连接，以模拟与传统制动系统相似的脚感，可以简单理解为是一个“模拟器”；同时通过制动踏板的踩踏力度以及踏板开度，向BCU传输响应的信号。

布雷博SENSIFY智能制动系统模型

BCU全称为Brake Control Unit

系统中的BCU全称为Brake Control Unit，可视为整个系统的大脑，负责收集、处理所有的信号。在系统模型中我们可以清楚的看到，车辆的前后各有一个BCU，在系统施加制动力时，可以实现对每个车轮的制动力进行单独控制。

制动液压分泵

其实，SENSIFY具备两种解决方案，其中一种是完全取消了液压管路，所有的信号传输以及制动力的实现，均有电子元件和机械部件实现。不过，鉴于目前各个国家对于汽车制动系统的法规要求，布雷博还提供了一种配备前轮液压制动系统的解决方案；而这套液压系统在电子元件及执行机构正常的情况下，是不参与系统工作的，只是在电控部分失效的情况下，充当系统备份，让车辆不会处于完全失去制动力的极端情况，这样的设计也是出于安全性的考虑。

前轮制动系统模型

据官方介绍，这套系统还能匹配不同级别的车型，无论是微型车、轿车、SUV、厢式货车，甚至是跑车也可适配。只要根据车辆的轴距、整备质量等相关数据，不仅SENSIFY可以轻松适配，还能根据预设的工况条件计算出相对合理的制动力分配逻辑。接下来，我们可以通过一段官方视频，来更加直观地了解这套系统的结构以及不同的解决方案。

介绍完这套全新制动系统后，我们来简单体验一下该系统的实际使用感受。官方准备了一台搭载了SENSIFY的纯电动车型，并在赛道上设置了几项体验科目，以展示该系统在制动效果以及车辆操控方面的表现。

SENSIFY的制动踏板脚感在紧急制动时是非常舒适的，并没有像传统液压制动系统的ABS启动时，给脚部反馈那种高配的震动感，更像是在赛车模拟器上的那种稳定、舒适的感觉。起初我以为是ABS并没有启动，但是通过与工程师的确认以及尝试更加激烈的驾驶动作之后，才发现ABS其实一直在极端状态下进行接入，只不过是踏板上没有反馈而已。但是若驾驶员比较喜欢制动踏板带来的反馈，系统还是可以进行偏好设定，对踏板回馈进行设定。

而制动踏板这样的表现，也与该系统在正常状态下仅依靠电控系统进行工作是分不开的，并没有传统的液压系统和ABS泵给踏板带来高频的弹跳感。这种设定对于刚刚上手的新司机来说是比较友好的，可以在紧急制动时减少脚部反馈带来的紧张感，让注意力更容易集中在控制车辆的方向上。

除了制动踏板的力反馈设定，每个轮上的制动力分配表现也远远高于预期。SENSIFY系统通过计算，可以精准的控制车辆的前后刹车比分配，而且在不同的工况状态下，特别是在弯道中，通过分析车速、转弯角度、刹车力度等关键数据，对四个轮子的刹车比进行实时调整，让车辆能够处于最佳的线路上，大大提升了车辆的操控性，也让驾驶者有着更加充足的驾驶信心。

如果车辆出现了更加极端的状态，如车辆爆胎或是某个制动器完全失效了，BCU依然可以通过对其它三个车轮的制动力控制，达到稳定车身的作用，最大程度保证车上人员的安全。

官方还在赛道中，通过洒水来模拟车辆在低附着路面上的制动工况，同时还用一台搭载了传统液压制动系统的原厂车型来进行比较。通过测试可以明显地看到，在初速度基本相同的状态下，两车之间的制动距离的差距非常明显，搭载了SENSIFY系统的测试车辆在刹停时，要比传统制动系统的车辆短约1/4的刹车距离。而在干地上100-0公里/小时的制动表现也是如此，搭载了SENSIFY的车辆有着更短的刹停距离。

虽然，我们今天所体验的车型是一台纯电动车，但这并不意味着SENSIFY不能适配传统燃油车型。而且，通过官方给到的信息来看，该系统的而正是上市时间为2024年初，届时还并不是新能源车的天下，所以燃油车型上还是有机会配备这套表现不凡的智能制动系统的。

总结：

通过简单的体验，可以明显的感觉到，SENSIFY这套全新制动系统，不仅在系统结构上进行了很大的改进，同时通过BCU的控制，让制动踏板的舒适性、车辆的操控性以及不同附着系数路面的制动距离都有了大幅的提升，不论是驾乘者还是路上的交通参与者，都有了更加安全的交通环境。据了解，其实从2001年开始，布雷博就不断地增加对智能制动系统的研发投入，如今展现的SENSIFY系统虽然还在测试中，但也已经非常接近可搭载到量产车上的状态，我个人也很期待2024年可以见到搭载这套系统的车型面试。