小姐姐有话说：
前几天发表了一篇名为“2019世界机器人大会：全球最刚的10大机器人，超出你的想
象”的文章，有很多 友，留言询问：怎么没有波士顿动力？
那么，今天小姐姐就和你扒一扒波士顿动力。
仿生机器人研发难度极高，波士顿动力为此花费了整整十年，光是Atlas机器人的迭代就经历了三个大的版本更新。
近日，IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新视频，视频中，波士顿动力的Atlas机器人(DRC版本)正小心翼翼地走过各种障碍。
Atlas是美国波士顿动力公司正在开发的先进类人机器人系列中的最新产品。
DRC（DARPA 机器人挑战赛）版的Atlas机器人，高约1.83米，重约149~181千克，全身有多达28个液压关节。
这版机器人使用系绳作为外部驱动，因为大型机器人容易大量耗电，外部供电可以确保电源。系绳还可以防止机器人在测试时摔倒。
看多了波士顿动力机器人的特技演出，我们已经很难想象它十年前的样子。
吊着威亚，蹒跚学步。
进得工地，上得舞台，还会自己开门。
机器狗系列十年前踉踉跄跄的样子，你还记得吗？
都是天差地别，甚至有 友怀疑：2029年，这该不会变成终结者吧？
这十年，波士顿动力的这些机器人们是怎么走过来的，到底经历了些啥？
波士顿动力“全家福”
波士顿动力的机器人，主要有三款机型：人形机器人Atlas、机器狗Spot，以及双轮机器人Handle。
人形机器人Atlas
10年前的人形机器人，只有躯干和两条腿，需要在电缆的支持下才能行走，这是Atlas的雏形：
6年前，Atlas本“人”终于面世了，虽然还是必须连着电缆，但是它已经拥有了双臂，能在崎岖地形上行走。
2017年11月，Atlas学会了跳房子。
还能后空翻。
去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。
还练习了一下立定跳远，稳稳地跳过了一根木头。
五个月之后，Atlas的运动能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，顺势跳过了地上的圆木。
还像人类一样很淡定的跳上了三层高台，左脚右脚交替，非常娴熟的驾驭自己的身体。
四条腿的机器狗Spot
“十年”，对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。
波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆 络，就是在2009年1月。
大狗2005年首次亮相，是为了给士兵运输货物而设计的，它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。
一个月后，“小狗”出现了，能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫，不过官方设定是“Little Dog”。
接下来，狗系列向着外形越来越精致，技能也越来越丰富的方向发展。
大狗三年后适应了更加复杂的地形：
再过一年，它又学会了伸长脖子来搬东西，不过官方说，那其实是一条“胳膊”：
我们现在熟悉的Spot系列，正式面世则要等到2015年了。
当时的Spot样子有点丑，体重73公斤，可以淡定的在办公室里走来走去，爬山遛弯。
2016年，小型版来了：SpotMini，体重大约是Spot的1/3。
又过了一年多，SpotMini换了一身黄色的新衣服，还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风，似乎已经准备好进入人类的世界。
去年2月，Spot学会了用“嘴”开门。
去年5月，Spot学会了认路，自动规划路线，自动“驾驶”。
这个版本，去掉了开门的“脑袋”。
第二天，在TechCrunch的活动上，需要脑袋的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗，Spot就像人类的宠物狗一样，非常“听话”的扭动自己的身躯来卖萌。
去年10月，Spot就去工地“实习”了，去东京当起了工地检查员，通过自主导航在工地里爬上爬下：
非常投入的用各种（风骚的）姿势检查工地状况是否良好：
另外，Spot不只会工作，还学会了跳舞，舞姿风骚，还十分有韵律感。
旋转，跳跃，太空步不停歇：
蓦然回首，那人却在看我扭屁股：
双轮机器人Handle
2017年，波士顿动力发布双轮机器人Handle，它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。
可以自由的“滑旱冰”
旋转姿势非常优雅
拥有强劲的跳跃能力
当然，还必须会搬东西。
就在上个月，Handle更新了，现在，它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱，用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯，以此配合来将物流仓库的货物箱子们按需求搬运。
波士顿动力透露，新Handle可以搬运13.6公斤的箱子，动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。
成长史，也是受虐史
成长到这个地步，波士顿动力的机器人没有少吃苦……
十年前，尽管机器人的行动没有那么利索，但它们就已经能够踩着小碎步在平地上行走了。
但这些，并不能满足“贪心的人类”。
为了“锻炼”这些机器人，他们会时不时踹上一脚……
或者是丢到结冰的路面上，任其窘促不安。
就算是近年来，机器人已经能够做得很好了，比如开门自如，但还是遭受到了“虐待”。
门都打开一半了，人类还要强行关上，甚至还放了大招。
与“人形”机器人相比，这些“狗形”机器人吃的苦并算不了什么。
本来站的好好的，招谁惹谁了？竟然被“无耻”偷袭。
而且，还有认真工作被“挑刺”的：
本来就已经拿好了箱子，结果被人类一下子打掉，还挨了一顿怼……
之下， 省略无数次虐待机器人的场景。
种种虐待之下，甚至有人说，如果有一天机器人有了自我意识，想要复仇，估计第一个灭的就是波士顿动力这群人吧（手动狗头）。
现在，波士顿动力公司也有了新的动作，预示着这家“疯狂”的机器人公司，正在迈入新的阶段。
前不久，波士顿动力宣布，收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。
这家公司，专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案，并拥有一款机械臂产品，收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”（Boston Dynamics Pick System）。
这款产品，不仅用于自家的各个机器人产品之中，波士顿系统还将其作为自己的首款商用产品对外出售。
当然，这套系统，并不卖给跟自己有竞争关系的公司。
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