树木移栽机设计机械结构设计模具数控工艺夹具
本设计树木移栽机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：2000kg（夹持式手部）
升降高度：1-3米
主要为电力驱动机械手做上下运动。
执行元件速度和载荷
执行元件类型、数量和安装位置
数量：该树木移栽机为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为2个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。
安装位置：液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆动，安装的位置前后两固定支架之间的横梁之上，横梁和支架组成为一体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使树木移栽机升降。
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