中国煤炭科工集团西安研究院研制的ZDY15000LD型中硬煤层大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进及复合钻进等多种工艺。
钻机最大输出扭矩17500Nm，可配套使用多种规格钻具进行多角度钻进施工，具有较强的工艺适应性；采用钻机和泵车两体布局设计，均具备履带独立行走功能。既可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔施工。满足顺煤层和顶板高位长距离定向钻孔需要，为我国煤矿井下煤层气区域抽采及长钻孔替代高抽巷提供可靠装备保证。
ZDY15000LD型中硬煤层大功率深孔定向钻机在神东集团保德煤矿进行工程示范，完成了主孔深度3353m的沿煤层超长定向钻孔，再次创造了井下定向钻进孔深新的世界纪录。
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