滚珠导轨在自动化领域中的定义

近年来，得益于工业机器人市场的快速发展，中国运动控制行业进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放，也带动上游的高速发展，包括直线导轨、滚珠丝杆、线性模组、齿轮齿条、液压缸、减速器等精密传动核心零部件，同时也出现了订单大幅度增长的趋势，让整个运控行业市场呈现出蓬勃向上的发展姿态。

我们都知道，工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。而根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类：直线传动机构和旋转传动机构。今天，高工将和大家一起来深入学习了解。

直线传动机构

工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杆螺母等传动元件由旋转运动转换得到的。

拿移动关节导轨来说，在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨可分为以下五种：

1、普通滑动导轨

2、液压动压滑动导轨

3、液压静压滑动导轨

4、气浮导轨

5、滚动导轨

目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛，其包容式滚动导轨的结构，是用支承座支承，可以方便地与任何平面相连，此时套筒必须是开式的，嵌入在滑枕中，即增强刚度也方便了与其它元件的连接。