数控车床机械手是如何驱动的?

数控车床机械手常见的几种驱动形式主要有，气动和液压，机械驱动和电气驱动，当然也有不少采用混合驱动，目前常见一般用气动驱动和电气驱动，下面数控车床机械手厂家为您简单讲述一下这几种驱动形式的特点及优缺点：

一、气动驱动机械手：

气动机械手一般采由气缸，电磁阀，还有供气系统组成;气动机械手的主要特点体现在结构简单，性价比高，维修方便，动作速度快;但其缺点也比较明显：只适用于轻载送料，运行速度控制不太好控制，定位基准相对较差;适用与小型零件，送料与夹具定位要求不高的场合。

二、机械驱动机械手：

机械式机械手因其采用凸轮连杆来实现动作，所以一般仅适用与动作固定的场合，其特点就是动作可靠，作业效率高，成本低;但调整比困难，随着老工程师的退休，这种机构的应用也越来越少;

三、液压驱动机械手：

液压机械手一般由液压缸，电磁阀，液压站等组成;其主要特点是动作平稳耐冲击，有较好的防爆性能;但液压最大的缺点在于密封性能，如果漏油将给生产及环境带来很大的影响;一般应用与大型重形工件的搬运过程中;

四、电气驱动机械手：

伺服机械手是目前应用最广泛的机械手表现形式，其特点是电源方便，影应时间短，驱动力大等优点，随着传感器的必展，其信号检测，传动处理也变得越来越灵活，驱动电机一般采用伺服电机，使机械手精度得以进一步保证，目前多关节机器人及桁架机械手多采用此驱动形式;

数控车床机械手一般作为数控机床的附加自动化送料设备，如在自动车床或生产线上进行工件的传递或装卸动作，一般采用PLC和触摸屏进行工作，也有简单的气动送料采用从数控车床系统引进系统内部PLC接点实现通过编程代码进行机械手控制，这种就更为简单易用了，总的来讲数控车床机械手主要根据用户的产品决定送料方式及驱动形式。