日本ただくま研究室发布了一个3自由度旋转控制机构：基于球面齿轮啮合的3自由度球关节机构，感觉挺新颖的，大家看一下：
可以伸直：
可以成一定的角度：
伸展作业直径30mm，负重300g：
结构的确挺魔性，感觉磨损应该是其弱点，应用场合大家觉得用在哪里更合适，期待各位大神点评一下。。。
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