成套液压系统供应

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” 溜板带动刀架以V2速度纵向进给时,如果触销沿样板ab段运动,触销不使阀芯相对于阀体移动,伺服滑阀保持△1 =△ 2,则刀架的位置不变,刀具车削出工件的圆柱部分AB。如果触销沿be段爬坡,触销杠杆绕支点逆时针旋转并使阀芯相对于阀体向上运动,假定移动了 δ距离,则通道△1增加成(△1+δ),通道△ 2减小成(△ 2-δ),于是液压缸无杆腔中的p2增加,p2>0.5 P1,使刀架后退。当后退距离等于δ时,恢复△1 =△ 2,刀架停止运动。由于溜板连续以以V g速度作进给运动,而斜面bc段又有一定长度,使阀芯不断地后退,这样伺服控制滑阀口便一直保持偏离中间位置一段距离δ,刀架也不停顿地以速度V e后退。速度V g和V e合成,使刀具加工出相应的锥面BC,其速度合成情况如图8—2a)所示。图8 — 2b)为加工直角台阶的情况,图8—2C)为加工鼓形表面的情况。同理,也可加工反锥面。但仿形刀架所加工的锥面范围是有一定限制的。

为了适应车削直角台肩,仿形刀架液压缸轴线一般与主轴中心线安裝成60°的斜角。

分析液压仿形车床工作情况,可以看到液压伺服系统具有以下几个特点:(1)液压伺服系统是一个位置跟随装置 仿形刀架(即液压缸)的位置(输出)完全跟随阀芯(输入)的位置而运动;(2)液压伺服系统同时也是一个力量的放大装置 仿形刀架液压缸的输出力可达数千乃至数万牛顿,而移动阀芯(输入)只需几牛顿到几十牛顿的力,输出的力量比输入大几百甚至几千倍,输出的能量是由液压泵供给的;(3)液压伺服系统正常工作必需有反馈环节 在仿形刀架工作时,液压缸体带动伺服控制滑阀阀体移动,把控制阀打开口关小,直到消除原来输入的开口量,这个作用叫做反馈,液压缸体和伺服控制滑阀阀体刚性地组合在一起,构成了反馈环节。如果没有反馈,只要控制阀口有个开口量输入,液压缸就以一定的速度运动,一直走完液压缸全部行程为止,所以反馈环节是伺服系统中重要的不可缺少的组成环节。

(4)液压伺服系统的误差为了使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动,伺服控制滑阀必须有一定的开口,也就是液压缸位置落后于控制滑阀的位置,或称输入和输出间形成误差,伺服系统有误差才能有动作,而液压缸运动后又通过反馈力图减小并消除这个误差。可以用图8—3的方框图表示伺服系统的工作过程。图中的负号,表示这种反馈作用是负的。

上面分析仿形刀架的工作过程得出的几个特点也适合于其它液压伺服系统。

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