电动方向盘：未来农机驾驶的发展趋势

方向盘作为汽车重要的操作部件，也是实现驾驶机械与驾驶人员进行交互的直接工具。对于方向盘的调教和技术创新是农机自动驾驶系统需要完成的重要工作。随着农机导航的快速发展，出现了在传统农机上创新的液压方向盘驾驶系统，以及以斯农农机导航为代表的电动方向盘驾驶系统两种主要的自动驾驶解决方案。而随着农机导航的普及，关于这两种方案的讨论也越来越多。这篇文章，我们就来聊一聊关于农机方向盘以及他们是否存在优劣之分。

首先，液压方向盘和电动方向盘农机自动驾驶系统虽然都能够实现自动驾驶功能，但其工作的基本思路是不一样的。目前市场的两种方案，详细来说，一是通过电液比例阀来驱动转向轮，从而实现转向的液压方案；二是通过电机带动方向盘，从而模拟人工驾驶的电动方向盘方案。液压方向盘一般来说更多的应用于农机机车的出厂预装，而电动方向盘方案则更多是在后期的机器改装中实现。因为相较于液压方案，电动方向盘的改装更为简单，对农机机械结构的改动也更少。从发展脉络来看，液压方向盘方案脱胎于拖拉机自动驾驶技术的发展，本质上是农机工业发展的产物；而电动方向盘则属于农机辅助导航系统的产品，是现代导航技术与农业机械的结合。

从当前的市场而言，这两种方案的应用都较为广泛，且都形成了较为成熟的技术。因此从技术的角度来看，不能简单地说液压方案与电动方向盘方案孰优孰劣。需要从不同操作细节、不同厂商的不同产品、销售解决方案等来考虑。而从整个综合发展趋势来看，目前，液压方向盘系统的发展已经到了逐渐饱和的状态，而电动方向盘在逐渐形成较为完整技术的同时，仍然保持着强劲的发展态势。

目前，包括斯农、丰疆、联适、华测等市场上所售卖的的各家品牌的农机导航系统，基本都采用了电动方向盘的设计，也有一部分商家提供液压方向盘的农机自动驾驶设备，形成双版本的农机导航，但这种配置中，其主推产品也基本都为电动方向盘。电动方向盘的发展，适应了当前农机乃至汽车工业朝着智能化发展的趋势，标志着农业机器车辆也在从传统燃油驱动向着电动化发展。同时，配合高精度的卫星定位技术以及传感技术，能够实现高度精细化的农机自动驾驶作业。

液压系统最大的缺陷便是复杂的系统结构，以及液压油有泄露风险，系统结构也有老化风险，后期维修保养成本会不断增加。此外，液压系统也会增加发动机油耗。

而电动方向盘使用电机助力，本质上是电动液压助力，能够有效减少功耗，同时也省却了复杂构件，简化系统，简化保养维护过程。另外，电动方向盘可以接入稳定控制系统，反应更为智能及时，辅助驾驶与自动驾驶的功能也会完成的更好更出色。最重要的是，液压方案主要用于预装农机，而这类农机种类还较少，一些插秧机、喷药机等农机无法预装液压系统，而后期改造的话，只有电动方向盘这一种选择。

因此，可以说，电动方向盘是未来农机自动驾驶系统的发展趋势。在这一趋势上，斯农也走在了前列。这种智能化、轻量化、即时化的发展趋势在斯农农机导航上得到了非常明显的体现。斯农的电动方向盘适配多车型，可以实现无刷驱动毫秒响应，转向控制平滑无抖动，稳定性强，在保留了电动优点的同时也有力的降低了电机缺陷带来的不稳定缺陷，实现了扬长避短。另外，集成式的RTK一体机以及3步、30分钟的安装过程，也大大减少了用户安装与学习成本，提高了效率，真正适应了“智慧农业”的发展趋势，实现了农机自动驾驶系统的使用初衷。

未来，农机自动驾驶与导航技术还将越来越成熟，而以斯农导航为代表的农机导航发展趋势也将被越来越多的采用。