国家能源集团百吨级液压支架搬运车3大领先细节

9月7日，中国煤炭工业 对国家能源集团神东煤炭公司和航天重型工程装备有限公司共同完成的“矿用百吨级液压支架搬运车和蓄电池铲板车研制与应用项目”进行了科技成果鉴定，鉴定结论为项目成果达到国际领先水平，并建议进一步研发系列化产品。

该项目成果是神东煤炭公司2016年列为“8.8米智能超大采高综采成套装备研发与示范工程”项目的重要课题，包括100吨整体框架式支架搬运车和100吨蓄电池铲板搬运车。

整体框架式支架搬运车

整体框架式支架搬运车采用整体式设计，共4轴线8轮设计，采用防爆电喷发动机作为动力源，闭式驱动系统泵、马达-减速为整车提供驱动力，多连杆液压联动实现前后轮八字转向，链轮、链条和钩子配合油缸驱动实现液压支架的载、运和卸。整车主要由动力系统、整体式车架、液压平衡独立悬架、多连杆转向机构、液压系统及电控系统等构成。

首次将多连杆全轮转向技术应用在液压支架搬运车上，整车具有更小的转弯半径，便于在井下狭窄巷道转弯或掉头，转向更加精准灵活且降低轮胎磨损，通过性更好，同时在井下狭窄工况通过斜行功能左右挪移车辆，便于车辆脱困。

支架搬运车设计有8组液压独立悬架，各组采用液压平衡悬架技术，使同侧的一轴和二轴的两悬挂油缸、三轴和四轴的两悬挂油缸并联在一起，实现2组油缸间的液压平衡。行驶过程中可根据路面不平进行补偿，使悬架受力均衡，同时通过悬挂补偿缓减路面不平对车辆的冲击，驾驶舒适性更好。

整体框架式支架搬运车总布置

一、对立井和斜井的友好适应

整体框架式支架搬运车能够适应国内绝大多数斜井和平硐煤矿巷道运输条件，若局部地区井下巷道坡度较大，可通过增大驱动转矩的形式提高整车满载的爬坡度。

针对传统铰接式框架车在立井罐笼使用的缺陷，整体框架式支架搬运车能够很好地避免，由于整体框架式支架搬运车采用整体式设计，有效控制整车长度，例如框架式百吨级液压支架搬运车整车长度为8.8 m，而大采高罐笼设计一般在9 m左右，可以实现整车无拆解下罐笼。

整车通过整体无拆解下罐笼，避免在井下狭小空间拆装造成的人员伤亡和设备损坏的安全隐患，同时无油液滴漏，井下清洁度高；作业过程高效，无需整车拆装和加注油液，能够极大地节省人力、物力和财力，且井下恶劣环境进行整车拆装降低使用寿命。

二、优良的整车操控性

整体框架式液压支架搬运车整车采用4轴线8组液压独立悬架，可根据路面不平进行补偿，自适应地面起伏，同时通过悬架补偿缓减路面不平对车辆的冲击，具有悬架受力均衡、减震功能优良、驾驶舒适性高等特点。并且在井下低矮巷道可根据需要调整整车高度或分别调整车辆前后高度，具有防止支架运输过程中出现的“刮顶”和“蹭地”现象。

整车下罐笼示意

三、可载运不同类型支架

由于支架技术的不断发展及综采工作面快速搬家的要求，支架的结构形式趋于多样性发展，不同类型支架重心前后位置的改变，易造成框架车前后轮承载偏移，尤其传统铰接式框架车载运支架后上坡过程中，由于整车重心转移，前桥轴荷降低而后桥轴荷增大，尤其是坡道转弯过程中，铰接式转弯瞬间改变满载重心的位置，极易引起转向失稳而造成人员伤害和设备损坏的事故。

整体框架式支架车采用多轮承载，通过将提升机构设置在合理的位置，可以解决整车满载在坡道路面轮胎承载均衡，且为全轮转向，不会出现失稳现象。整体式支架搬运车的可适应支架重心位置范围更宽，明显大于铰接式框架车，运载能力更强，可对不同类型液压支架实现整体安全运输。